掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),，國家的方針是：采掘并重，掘進先行,。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施,。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件,，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向,。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級,、甚至千萬噸級超級工作面,，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù),。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線,，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用,，主要掘進機械為懸臂式掘進機,。懸臂式掘進機是集截割,、裝運,、行走、操作等功能于一體,，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石,、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離,，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求,。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 徐工集團基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計,。湖北隧道掘進機多少錢

基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計：傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下,。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設(shè)計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進行了系統(tǒng)電路的設(shè)計,并根據(jù)系統(tǒng)需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進機的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴展性強,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值,。成都硬巖掘進機徐工集團掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析,。

EBZ320懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成,、運輸機,、本體總成、行走機構(gòu),、后支承,、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng),、電氣系統(tǒng),、潤滑系統(tǒng)、護板,、標識與涂裝構(gòu)成,。整機配置高，安全可靠,。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機,。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命,。配備英格索蘭氣動加油機,，加油方便且保證液壓油不受污染?？蛇x遠程遙控功能,、配備切割機構(gòu)防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性,。配置可調(diào)式減震座椅,，坐靠舒適耐用。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉(zhuǎn)故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素,。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究,。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應力集中現(xiàn)象。

掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱,、顯示箱,、操作箱、報警裝置,、電機,。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關(guān)部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現(xiàn)保護系統(tǒng)的目的,。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷,。當掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性,。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究,。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸,、鏟板油缸,、鏟板伸縮油缸、后支承油缸,、一運張緊油缸,、二運升降油缸,、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走,、星輪,、一運）、泵站,、控制閥塊以及輔助元件等組成,。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率,、壓力切斷,、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱,，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障,。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風冷散熱,，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱,，在無外接水源情況下,，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團掘進機溜槽組立**工裝設(shè)計,。福州小型掘進機公司

徐工集團掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù),。湖北隧道掘進機多少錢

    截割煤巖時應注意應下事項：（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應停止使用掘進機,，并采取其它破巖措施,。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度,，避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象,，切割時應放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時,，司機必須立即停機,，將掘進機退出，進行處理,。嚴禁點動開機處理,，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。（3）截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖,。截割頭不許帶負荷啟動,，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉(zhuǎn),。（4）截割頭在比較低工作位置時,，禁止將鏟板抬起,。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰,。截割上部煤巖時應防止截齒觸網(wǎng),、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機體兩側(cè)的浮煤（巖）,，掃底時應一刀壓一刀,，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進時越墊越高,。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時,，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當油缸行至終止時,，應立即放開操作手柄,，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱,。（8）掘進機向前掏槽時,，不準使切割臂處于左、右極限位置,。（9）裝載機,、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設(shè)備不準超負荷運轉(zhuǎn)。（10）隨時注意機械各部,、減速器和電機聲響以及壓力變化情況,。 湖北隧道掘進機多少錢

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