(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表、井下運行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標,，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。本機工作時采用全液壓驅(qū)動,，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,，動作柔順定位迅速,、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機械。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器、機載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4,、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5,、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。福建煤礦用雙臂鑿巖臺車哪家好放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械,。

產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道,、隧洞的掘進施工作業(yè)，可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿,、風管等作業(yè),。整車可選配水管卷盤、洗車水槍,、氣吹孔等功能,，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機,，具有很強抗傾彎能力,、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,，高效抗彎,、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長,。獨特的單層布置軟管卷盤,，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管張緊性能好,，有效提升軟管壽命,，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),，分工明確、抗干擾能力強,，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡，易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機,、進口DANA箱橋,，較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,，安全可靠;》選用施耐德,、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高,，

高鐵項目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖,，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,，配置2套加長型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工,，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人，輔助工2人,，全工序只需1.5小時完成作業(yè),，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿,、超前錨桿、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設(shè)備可完成掘進炮XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備,，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),，可實現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性,，并具備自動放平功能,，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁,，滿足高速爬坡需求,，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速,，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,，主要選用元件廠家為施耐德,，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用,，滿足各種礦山工況使用要求,。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。南寧地下雙臂鑿巖臺車報價

言必行,，行有為言為信,，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤機械,。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸,，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道,。集工作制動、停車制動,、緊急制動于一體,，簡化了制動系統(tǒng)，制動器為彈簧制動,、液壓釋放,，使制動安全可靠。技術(shù)亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強件，可靠性高,，使用壽命長;設(shè)有度分析,，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封,，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,，避免撒IP67，以適應(yīng)潮濕,、多塵惡劣的作料及安全隱患,，工作機構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能,，提升設(shè)備的工作效率福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

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