性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動,；2,、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好,；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位,；4,、控制推進(jìn)梁動作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5,、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔,、捅眼,、退釬等任務(wù)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強(qiáng),、人員適應(yīng)性強(qiáng),、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長,、有效控制超欠挖等優(yōu)勢,。長沙智能雙臂鑿巖臺車多少錢

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。廣西地下雙臂鑿巖臺車報(bào)價(jià)機(jī)械制造,，就是礎(chǔ)潤。

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì),，行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰,、精細(xì)的觀察鉆孔情況,。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,，駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS（防落物沖擊）要求,，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺,，滿足臺階法施工,。設(shè)備停在下臺階時(shí)操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野,，特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn),，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī)：配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),，單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘,，單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,，有效減少因空打而損壞鉆具的問題,。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2,。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點(diǎn)：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn),、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī)，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度,、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動,，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速,、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械,。

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動放平功能,，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動系統(tǒng),，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng),，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封,，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕,、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑中流砥柱，銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。云南雙臂鑿巖臺車租賃

高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率。長沙智能雙臂鑿巖臺車多少錢

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔,、安裝錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有很高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī),，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。長沙智能雙臂鑿巖臺車多少錢

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！