雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況,，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率,。隧道的開(kāi)挖通常涉及到多種工法,，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開(kāi)挖）→環(huán)形開(kāi)挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,，施工方有可能采用單一開(kāi)挖工法,，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開(kāi)挖方式，而機(jī)械化施工過(guò)程中,，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求,，因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)”，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開(kāi)挖,、三臺(tái)階全斷面,、雙側(cè)壁開(kāi)挖的鑿巖鉆孔問(wèn)題。則行,，為則精言而信,，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典,、丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家

產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD295(TZ2S)巖臺(tái)車(chē)主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道,、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),，可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔施工,，也可輔助安裝、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè),。整車(chē)可選配水管卷盤(pán)、洗車(chē)水槍,、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2,。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,，使用壽命長(zhǎng),。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤(pán)，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),，軟管張緊性能好,，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂,，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長(zhǎng)節(jié),，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確,、抗干擾能力強(qiáng),，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡(jiǎn),，易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動(dòng)回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率,，降低鉆具損耗:》采用國(guó)川發(fā)動(dòng)機(jī),、進(jìn)口DANA箱橋，較接轉(zhuǎn)向,、四輪驅(qū)動(dòng),，車(chē)輛爬坡能力強(qiáng)勁,，制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放形式,，安全可靠;》選用施耐德,、西門(mén)子等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高,，廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè),。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過(guò)10cm,，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量,。

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能,，確保控制超欠挖,。降低操作手作業(yè)難度,，提升鉆孔合格率、爆破效率,?？焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔,、超前支護(hù)孔等,；通過(guò)螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn),；采用矩形橫截面設(shè)計(jì),，維護(hù)簡(jiǎn)單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣,。2 配置吊籃：二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,，用于炮孔畫(huà)點(diǎn)、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用,。3 加長(zhǎng)型鷹式臂：采用鷹式臂展開(kāi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間,。鷹式臂展開(kāi)時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度,，收回時(shí)正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業(yè),。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔,、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù),、注漿孔等--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。

進(jìn)口鑿巖機(jī),，具有很強(qiáng)抗傾彎能力,、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤(pán),、抗震管夾等設(shè)計(jì),，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力,、強(qiáng)度高,、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過(guò)性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),，分工明確,、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡(jiǎn),，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,，有效提升鉆進(jìn)效率,，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門(mén)子等國(guó)際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù),、相序保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車(chē),、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車(chē)使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī),，動(dòng)力強(qiáng)勁，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng),，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動(dòng),，滿足隧道等復(fù)雜地形通過(guò)性;開(kāi)放式駕駛室,，視野良好，配置有風(fēng)扇,，改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),，提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng),、液壓,、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開(kāi)口,，方便操作電源開(kāi)關(guān):機(jī)罩門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉方便,。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工,，尤其對(duì)于兩臺(tái)階,、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè),。云南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家

礎(chǔ)潤(rùn)科技,，動(dòng)力無(wú)限。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動(dòng),；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好,；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位,；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,，自動(dòng)完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務(wù),。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家

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