國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司,、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量,。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車,。成都雙臂鑿巖臺車公司

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表,、井下運(yùn)行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺設(shè)有一套吊籃可為裝藥,、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,，專為高速高鐵,、水利水電工程。

進(jìn)口鑿巖機(jī),，具有很強(qiáng)抗傾彎能力,、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤,、抗震管夾等設(shè)計,，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力,、強(qiáng)度高,、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),，分工明確,、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡,，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進(jìn)效率,，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù),、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車,、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機(jī)，動力強(qiáng)勁,，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向,，四輪驅(qū)動,，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室,，視野良好，配置有風(fēng)扇,，改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計,，提升操作方便性:》為動力、傳動,、液壓,、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口,，方便操作電源開關(guān):機(jī)罩門開啟和關(guān)閉方便。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動,，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4,、控制推進(jìn)梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機(jī)動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務(wù),。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

“鑿巖”是什么,？鑿巖,，是當(dāng)今基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義,，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術(shù),。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料,、安裝錨桿,、管道、電纜等設(shè)施或作為采油工程中的油,、氣井,，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿,。史書記載,，比較早的鑿巖技術(shù)為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰,。在1900年前,，古人還曾經(jīng)運(yùn)用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道,?；馃さ姆椒ǎ褪抢脦r石熱脹冷縮的原理,，火燒之后再迅速用水澆,，這樣巖石就會酥裂，甚至?xí)兊孟袂卸垢粯?。鉆臂9個自由度,，反應(yīng)靈敏、操作簡單,、作業(yè)范圍大,、靈活，工作無死區(qū),。成都雙臂鑿巖臺車公司

中堅力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。成都雙臂鑿巖臺車公司

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,，額定載荷7噸,，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動,、停車制動,、緊急制動于一體，簡化了制動系統(tǒng),，制動器為彈簧制動,、液壓釋放，使制動安全可靠,。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件,，可靠性高,，使用壽命長;設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)功能;電器型,，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,，避免撒IP67,，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,，工作機(jī)構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境,。功能，提升設(shè)備的工作效率成都雙臂鑿巖臺車公司

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