DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝,、錨桿,、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排,，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。四川智能雙臂鑿巖臺車哪家好

適應(yīng)：微臺階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計,，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上,、中,、下”同步爆破,，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機剛性十足、結(jié)實耐用,、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法)作業(yè)需求,。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機械,。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表,、井下運行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。

多方比對和篩選施工方案后,，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設(shè)備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率,、減少用工,、改善環(huán)境、控制超欠挖和施工安全方面,，均顯示出機械現(xiàn)代化的優(yōu)勢,，確保安全、高效,。在鑿巖臺車進場之前,，一個掌子面需要近二十人持續(xù)工作，徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二,，進尺效率提升50%……對比高下立現(xiàn),。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統(tǒng)先進,、鑿巖速度快,、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊且機動靈活,，方便在狹小的空間內(nèi)作業(yè),鉆孔深度達4000mm,，鑿巖機沖擊功率18.8KW，采用專有技術(shù)全方面平行保持鉆臂,，并確保定位精細無誤,，配置、功能完美滿足項目施工需求,。整車長度較短,，機動靈活，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。礎(chǔ)潤,，做世界品質(zhì)的工程機械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

言必行,，行有為言為信,，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤機械,。四川智能雙臂鑿巖臺車哪家好

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費,，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。四川智能雙臂鑿巖臺車哪家好

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