而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購(gòu)主流）,。但經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)推行困難,，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,，但整體性價(jià)比提升仍不明顯,。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國(guó)產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺(tái)車無法充分發(fā)揮其效用,。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便,；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高,，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí),，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大,，容易阻斷交通，不方便施工,，造成設(shè)備利用率低,。機(jī)械在你手里，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車維修

主要由鑿巖機(jī),、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）,、鋼結(jié)構(gòu)的車架,、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成,。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，并改善勞動(dòng)條件 [2]  ,。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu),，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車,、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式,；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī),、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車維修ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁,。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱），是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng),。

操作要點(diǎn)1,、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁定位的精度,。在施鉆周邊眼時(shí),，應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位，盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行,。貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械巖臺(tái)車采用液壓平動(dòng)系統(tǒng),，確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2,、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙,、夾層處開眼，可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置,，根據(jù)裂隙,、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離,，但不能使抵抗線過大,，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3,、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械大量工地實(shí)測(cè)表明：周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖,，影響經(jīng)濟(jì)效益,，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺，影響爆破效果,，是施工方控制鉆眼角度的重中之重,。而其它炮眼,，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當(dāng)放寬,。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國(guó)內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階,、三臺(tái)階施工,，可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)?？蛇m應(yīng)高速公路,、高鐵主洞、斜井,、橫洞,、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題,；曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題,；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡(jiǎn)單易學(xué),，可快速上手,，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。整車長(zhǎng)度較短,，機(jī)動(dòng)靈活,，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題,。4.高效節(jié)能：?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。鉆臂9個(gè)自由度,，反應(yīng)靈敏,、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大,、靈活,，工作無死區(qū)。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓,、電氣、傳感檢測(cè),、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量,。精品礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，神話從不破滅,。南寧地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

鑿巖臺(tái)車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車維修

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動(dòng)；2,、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位,；4,、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5,、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù)。貴州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車維修

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來,、有夢(mèng)想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績(jī),，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場(chǎng),，我們一直在路上,！