2014年,，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線,，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī),。在國家大力規(guī)劃公路,、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通,，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下,，山體隧道工程與日俱增,。但傳統(tǒng)的鉆爆法,，施工危險且斷面尺寸不可控,、成本高,、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求,。2013年,，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域,，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī)，贏得了市場先機(jī),。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度,、物料裝運(yùn)、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性,，且切割高度較小,。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求,，規(guī)劃研發(fā),、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂,、硬巖切割頭,、自動卷電纜等技術(shù)，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線,。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī),，其定位切割面積大、切割高度超過,，對于大斷面山體隧道,，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工,，切割斷面形狀自由,，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大,、破巖能力強(qiáng),、施工成本低、施工效率高等特點,，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益,，促進(jìn)國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白,。徐工懸臂式掘進(jìn)機(jī),，具有安全性好等特點，在設(shè)備截割能力,、施工進(jìn)度,、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認(rèn)可。成都采煤掘進(jìn)機(jī)價格

    掘錨機(jī)生產(chǎn)循環(huán)進(jìn)度小,，空頂比連采掘進(jìn)小，能夠及時支護(hù),，做到生產(chǎn)短掘短支,，巷道頂板受采動影響較小,，有利于復(fù)合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉(zhuǎn)速慢,，規(guī)格固定,，巷道掘進(jìn)一次成型，掘進(jìn)工程質(zhì)量容易管理,，文明生產(chǎn)比較好管理,。（3）掘錨機(jī)可以自身同時完成頂錨、錨索,、幫錨的長久支護(hù),，無須頻繁調(diào)機(jī)，履帶對底板破壞程度小,，安全系數(shù)大,。（4）掘錨機(jī)與跨騎皮帶、連運(yùn)頭車配套生產(chǎn),，減小了梭車運(yùn)行的安全隱患,。（5）掘錨機(jī)支護(hù)及時，且機(jī)器打錨索,，減少勞動強(qiáng)度,。（6）生產(chǎn)掘進(jìn)工序比連采簡單，可以減少勞動人員數(shù)量,。（7）機(jī)器容易操作并使用,，工作面文明生產(chǎn)容易管理。（8）掘錨機(jī)用無線遙控操作,，掘進(jìn)層位容易辨認(rèn),，視線好，工程質(zhì)量容易把握,。 硬巖掘進(jìn)機(jī)電話徐工集團(tuán)基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究,。

掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機(jī)的運(yùn)行,同時提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻.

掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究,，在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的,。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來實現(xiàn)該功能,但實踐中采用電液雙控系統(tǒng)會出現(xiàn)液控動作緩慢的問題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時動作并采用液控操作時,裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作,。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究,。基于現(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,**終從根本上解決問題,。徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析,。

    掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1．切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器,、電動機(jī),、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以ＭＲＨ一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動機(jī),帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時截割頭前移,。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析。硬巖掘進(jìn)機(jī)電話

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究,。成都采煤掘進(jìn)機(jī)價格

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱,、礦用本質(zhì)安全型操作箱,、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕,、隔爆照明燈,、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（切割電機(jī)）、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（油泵電機(jī)）,、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）,、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器,、溫度傳感器,、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī),、油泵電機(jī),、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動、停止,；對掘進(jìn)機(jī)的電鈴,、照明燈、總急停,、切割急停按鈕、油溫傳感器,、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能,；以可編程控制器PLC為**，對油泵,、切割,、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個電機(jī)的過壓,、欠壓,、短路、超溫,、過載,、過流、三相不平衡,、電機(jī)絕緣,、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),、工作電壓,、切割負(fù)荷和各種故障信息。 成都采煤掘進(jìn)機(jī)價格

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