根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求,，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動方式為直角坐標(biāo)式,。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動,；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動,。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運(yùn)動,。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。言有力,，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動,，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4,、控制推進(jìn)梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機(jī)動作,，自動完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大,，通過性能好。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階、三臺階施工,，可滿足上中下臺階作業(yè),。可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞,、斜井,、橫洞、平導(dǎo)施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題,；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作,，簡單易學(xué),，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題,。整車長度較短,，機(jī)動靈活，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率,。整機(jī)功率只需130kw,，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表、井下運(yùn)行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo),，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。則行,，為則精言而信,，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。

與氣動式鑿巖機(jī)相比,，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動鑿巖機(jī)械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%,、噪聲低15%～25%,。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小,，節(jié)約能源,、噪聲低、效率高等優(yōu)點,，非常適用于金屬礦,、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè),，其性能參數(shù)見表2,。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應(yīng)用3.1鑿巖臺車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計規(guī)格為2.6m×2.6m,，為提高鑿巖臺車的行走效率,，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長,，故障率也逐漸增高,，為提高鑿巖臺車工作效率,，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件,，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室,，一旦損壞立馬更換，將對生產(chǎn)的影響降到比較低礎(chǔ)潤機(jī)械,，科技創(chuàng)新迎接未來,。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家

全實時液壓平動式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機(jī)械。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

高鐵項目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖,，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,，配置2套加長型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過程施工,，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人，輔助工2人,，全工序只需1.5小時完成作業(yè),，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿,、超前錨桿、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機(jī)多用：一臺設(shè)備可完成掘進(jìn)炮貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽(yù)可靠,、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！