懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系,。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響,。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°,、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m,。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性,。徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。深圳隧道掘進機設(shè)備

    煤礦掘進機市場前景我國是產(chǎn)煤大國,，各大小煤礦眾多,。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源,，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注,，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長,。雖然21世紀(jì)煤礦掘進機的供需已經(jīng)接衡,，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內(nèi)煤礦掘進機的市場供需還將繼續(xù)保持目前的水平,，加上新舊設(shè)備的更換,，如此，國內(nèi)煤礦掘進機的市場規(guī)模就相當(dāng)可觀了,。預(yù)計國內(nèi)煤礦掘進機的市場還具有一定的開發(fā)潛能,，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達到什么樣的程度,，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化,。但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢,，主要是價格低廉,，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間,，對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言,，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。 四川隧道掘進機型號徐工集團煤礦掘進機截割部的問題分析與改進,。

1,、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）,。

其中,，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備,。按掘進機在工作面上的切削過程,，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2,、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機,。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護,、出渣于一體的成套掘進設(shè)備,，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構(gòu)機,。

主機參數(shù)

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機

規(guī)格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機

規(guī)格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1486（r/min）

2017年12月,，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。

    徐工隧道掘進機,、旋挖鉆機亮相國際科技博覽會,。2014年10月16日至18日，第二屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會在四川綿陽中國科技城舉行,。徐工XTR260隧道掘進機,、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現(xiàn)場大量客戶咨詢,、洽談,，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創(chuàng)新,、軍民融合,、開放合作”為主題，突出國際性,、專業(yè)性、先進性的展會特色,，展陳總面積達7萬平方米,，參展單位803家、項目2584項,、展品近萬個,。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產(chǎn)品,，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的**明顯的位置,，向來賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品先進技術(shù)。現(xiàn)場工作人員向四川電視臺記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況,。借助科博會的平臺,，徐工基礎(chǔ)還開展了產(chǎn)品推薦暨客戶座談會。由于西南地區(qū)的隧道施工項目較多,，*綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工,，此次座談會吸引了近百名客戶的積極參與。會后,，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向,。徐工集團重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析。深圳隧道掘進機設(shè)備

徐工集團煤礦可調(diào)速掘進機電氣控制系統(tǒng)探討,。深圳隧道掘進機設(shè)備

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二,、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 深圳隧道掘進機設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力,，貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！