一體化的入出庫系統(tǒng),，四向穿梭車庫的設計,，要特別注意托盤、貨架和層高的設計,。一般來說,，在穿梭車庫中，托盤的方向是與AS/RS不同的,，很多初學者很容易發(fā)生錯誤,。對貨架來說，因為穿梭車的原因,，需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容,，其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多,，因此，如何設計穿梭車軌道和貨架,，成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內(nèi)容之一,。一項不合理的設計，不只會導致貨架無法滿足使用要求（包括強度,、剛度,、穩(wěn)定性、噪音,、共振等方面）,，也會較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）,。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結構和載荷有關,，也與不同品牌的產(chǎn)品有關）。這就使得在有些場合下,，由于空間高度的限制,，采用四向穿梭車方案時，會比AS/RS貨架少一層,，從而影響較終的系統(tǒng)性價比,。借助四向穿梭車，倉儲空間利用率得以提高,，節(jié)省了存儲成本,，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。小型四向穿梭車批發(fā)

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.柔性適應倉庫吞吐量變化,?？梢酝ㄟ^靈活增減穿梭車數(shù)量，實現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動下的靈活配置,。2.快速應對設備故障,。在其他兩類解決方案中，當堆垛機或母車發(fā)生故障時,，整個巷道作業(yè)都會被影響,；而在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中，當任意穿梭車發(fā)生故障時,，都可以馬上通過更換穿梭車來解決,。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量,、不增加庫存量的情況下,，托盤四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低,。寧波科技四向穿梭車價位與傳統(tǒng)搬運設備相比,，四向穿梭車具備無人駕駛、智能導航等功能,，降低了人工操作的風險,。

當前，托盤四向車是我們歷代托盤四向車產(chǎn)品中應用較為普遍的產(chǎn)品,，也是技術亮點較多的產(chǎn)品,，主要可以概況為：1.定位準。采用混合導航,，定位快,，精度高，支持RFID,、反光貼,、二維碼等多種定位方式來進行融合定位，運行環(huán)境容錯率高,。2.負載強,。標準負載1.5T，設計冗余高可兼容1.5T～2T負載,，多規(guī)格托盤支持,，如普通托盤、歐標托盤以及其他定制化托盤,。3.運行快,。加速快，較高速度1.5～2m/s,；同時電池續(xù)航時間長,，充電快速、安全,，換向時間短,、加速快。4.穩(wěn)定可靠,。采取模塊化,、全齒輪傳動設計，運行長時間穩(wěn)定,、維護時間少,、維護難度低，具有四向安全避障設計,。

系統(tǒng)關鍵評價指標：1.設備數(shù)量與參數(shù)的合理性,，主要是指提升機和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配,。關于提升機的數(shù)量,，要仔細核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,，過多與過少都是不好的設計；此外,，提升機的位置與布局是設計的重點,，一個好的設計應合理安排提升機位置。穿梭車數(shù)量一般要比計算值多一些,，即有一定冗余,。2.系統(tǒng)的柔性，對四向穿梭車系統(tǒng)來說,，柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應對高峰作業(yè)時的能力,，包括：增加硬件設備以提高系統(tǒng)的處理能力，以及采用更多設備時系統(tǒng)效率如何有效提升等,。四向穿梭車配備智能控制系統(tǒng),，能夠精確定位貨架位置，準確存取貨物,。

當然,，四向穿梭車也并非完美無缺。由于要增加軌道的緣故,，所以系統(tǒng)成本相對來說要高一些,，這是其柔性和適應性無法彌補的，規(guī)模越大的倉庫越是如此,。此外,，大型的四向穿梭車庫，其調度是比較困難的,，這給很多企業(yè)提高了技術門檻,，并進一步增加了系統(tǒng)的成本。四向穿梭車技術為物流倉儲系統(tǒng)的設計提供了一種新選擇,，并且在特定情況下成為好選擇,，這是其意義所在。一個典型的四向穿梭車系統(tǒng),，主要包括貨架、穿梭車,、提升機,、輸送機以及軟件系統(tǒng)等,，當然還包括一些輔助設施，如維修平臺和設備等。四向穿梭車通過優(yōu)化路徑規(guī)劃,，減少了空駛率，提高了整體作業(yè)效率,。福州四向穿梭車市場價格

四向穿梭車采用強度高材料制造,，經(jīng)久耐用,，能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗,。小型四向穿梭車批發(fā)

智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸,，有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務；在復合作業(yè)模式下,，設備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務,。智能托盤四向穿梭車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化,、無人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%,。隨著各項技術指標的成熟,，托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應用。對于托盤式四向穿梭車機器人,，主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較,，其優(yōu)勢是存儲更加靈活，柔性更高,，可以適應任何復雜的倉庫結構,，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等,。小型四向穿梭車批發(fā)