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亮度:當選擇兩種光源的時候,,好佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,,可能有三種不好的情況會出現(xiàn),。一,相機的信噪比不夠,;由于光源的亮度不夠,,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大,。其次,,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,,從而減小了景深,。另外,當光源的亮度不夠的時候,,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會好大,。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度好小,。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化,。方向性很強的光源,,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取,。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,。北京機械機器視覺光源系統(tǒng)創(chuàng)造輝煌
Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob,。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數(shù)量,、位置,、形狀、方向和大小,,還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu),。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作,。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍,。這種算法與基于象素的算法相比,大提高處理速度,。根據(jù)識別的結(jié)果,,存入數(shù)據(jù)庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢,,管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑,,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等,。內(nèi)蒙古正規(guī)機器視覺光源系統(tǒng)檢修背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,。
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像,。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息,。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,,攝像機拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對待,。如果在測量物體的寬度,,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等,。如果以英寸為單位進行測量,,則以英尺進行計算,好后再轉(zhuǎn)換為毫米,。參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米),。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米),。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整),。
在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,,特征明顯,。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,,特征不明顯引起的,。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源,。對比度:對比度對機器視覺來說非常重要,。機器視覺應(yīng)用的照明的好重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生好大的對比度,從而易于特征的區(qū)分,。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān),。例如,,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門,。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析,。當前主流配置的PLC,,且配置較高,,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會好大,。遼寧購買機器視覺光源系統(tǒng)大概費用
2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元,。北京機械機器視覺光源系統(tǒng)創(chuàng)造輝煌
一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像,。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺,。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置,。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同,?;谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近,。根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標,,檢測目標,并且計算出其面積的功能,。北京機械機器視覺光源系統(tǒng)創(chuàng)造輝煌
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