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安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2022-06-24

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°,。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方,、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預存的導航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,,隨著時間的推移,,導航精度會逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation),、主控制站(MasterMonitorStation),、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負責收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷,、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù),。 GPS定位模塊性能的姓價指標主要有接收靈敏度、定位時間,、位置精度、功耗,、時間精度等,。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設目標

      建成單獨自主、開放兼容,、技術先進,、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導航系統(tǒng),促進衛(wèi)星導航產業(yè)鏈形成,,形成完善的國家衛(wèi)星導航應用產業(yè)支撐,、推廣和保障體系,推動衛(wèi)星導航在國民經(jīng)濟社會各行業(yè)的廣泛應用,。中科院院士孫家棟更是說過,,北斗系統(tǒng)的重中之重在于應用,,要做到“天上好用,地上用好”,。近日,,北斗定位模塊,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)了在民用航空領域的測試應用,,其測試數(shù)據(jù)表明,,國產相關系統(tǒng)的性能達到國外同類系統(tǒng)水平,其中瞬態(tài)和快速定位指標居國際地位,。 福田區(qū)實時性定位模塊定位**2000年至2006年期間,,GPS定位模塊民用信號精度在全球范圍內得到改善。

北斗一號衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e),、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e),、中心控制系統(tǒng)、標校系統(tǒng)和各類用戶機等部分組成,。系統(tǒng)的工作過程是:首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號,,經(jīng)衛(wèi)星轉發(fā)器向服務區(qū)內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛(wèi)星的詢問信號,,并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應信號,,經(jīng)衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調用戶發(fā)來的信號,,然后根據(jù)用戶的申請服務內容進行相應的數(shù)據(jù)處理,。對定位模塊申請,中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲:即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號,,經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉發(fā)到達用戶,,用戶發(fā)出定位響應信號,經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲,;和從中心控制發(fā)出詢問信號,,經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達用戶,用戶發(fā)出響應信號,,經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲,。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的,因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離,,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,,從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上,。,。

WiFi輔助定位

       目的是解決室內精確定位,原理類似基站定位,。一個wifi熱點的覆蓋范圍*有幾十米,,全世界絕大多數(shù)的wifi熱點都是固定位置的,,他們又擁有單一的MAC地址,如果應用基站定位的原理,,那么就可以獲得相當精確的位置信息了,。

       假如你的家里有個自己設立的無線路由器,經(jīng)常開機,。你的鄰居正在陽臺上用手機玩谷歌地圖,,恰好他手機的wifi是開著的,不過沒有連接你家的熱點,。當你的鄰居用GPS定位模塊準確在地圖上定位后,,谷歌服務器會記錄周邊的wifi熱點信息。正好你的路由器開著,,然后被記錄到數(shù)據(jù)庫了,,記錄你的精確位置信息。

      wifi熱點定位條件:1,、必須開啟wifi,,無論是否連接某一個熱點;2,、必須能聯(lián)網(wǎng),,移動數(shù)據(jù)或者wifi聯(lián)網(wǎng)皆可。wifi定位的優(yōu)點:1.定位精度高,,wifi密集人流多的地方相當精確,。2.速度快   3.周圍的wifi即使連接不上也能定位。缺點:1.沒有打開wifi就不能定位,;2.必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài),。 定位模塊應用于兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)。

     如果出現(xiàn)長時間無法冷開機時怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會出現(xiàn)超過15分鐘無法冷開機,,這時一般只要將模塊重新斷電開機或者將GPS天線移動一段距離再開機就能解決問題,,當然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開機沒有獲得有效定位數(shù)據(jù)時輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息,,這條信息包含了目標的:經(jīng)度,、緯度、速度(海里/小時),、運動方向角、年份,、月份,、時、分,、秒,、毫秒,、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,上圖顯示的是沒有定位成功,,所以數(shù)據(jù)無效,。國興北斗定位模塊 品質現(xiàn)貨,技術支持,無償樣品。全球定位定位模塊促銷價格

GPS定位模塊測量無需通視,,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),,因此,速度快,、精度高,,具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星定位導航原理是怎樣的,?

     北斗衛(wèi)星定位模塊導航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達接收機的時間之差,,稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差,,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號,。衛(wèi)星定位實施的是“到達時間差”(時延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛(wèi)星至接收機的到達時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,,在接收機對衛(wèi)星觀測中,,我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,,利用3顆衛(wèi)星,,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z),。衛(wèi)星導航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的,。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調時(UTC)的幾納秒以內,UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的,,每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒,。 安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

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