空間部分GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,，3顆備用衛(wèi)星）,，它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°,。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方,、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐栴},，隨著時(shí)間的推移,，導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低,。地面控制系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation),、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國(guó)科羅拉多州春田市(ColoradoSpring),。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離,大氣校正等數(shù)據(jù),。定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī),，PDA，PPC等通信移動(dòng)的設(shè)備防盜,，電子地圖,，定位系統(tǒng)。北京實(shí)時(shí)性定位模塊天線一體化

發(fā)射歷程2018年7月10日04時(shí)58分,，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)甲運(yùn)載火箭,，成功發(fā)射了第三十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。該衛(wèi)星屬傾斜地球同步軌道衛(wèi)星,，衛(wèi)星入軌并完成在軌測(cè)試后,，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為用戶提供更可靠服務(wù)2018年7月29日09時(shí)48分,，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十三,、三十四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國(guó)北斗三號(hào)系統(tǒng)第九,、十顆組網(wǎng)衛(wèi)星,。2018年8月25日7時(shí)52分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)）,，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第35,、36顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,，也是我國(guó)北斗三號(hào)全球系統(tǒng)第十一,、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。廣州全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K定制GPS就是一個(gè)接收衛(wèi)星信號(hào)的硬件,，是一個(gè)大規(guī)模的集成電路,，通俗稱之為定位模塊。

全球服務(wù)2018年12月27日,，中國(guó)北斗三號(hào)基本系統(tǒng)完成建設(shè),，開始提供全球服務(wù)。這標(biāo)志著北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由區(qū)域擴(kuò)展為全球,，北斗定位模塊系統(tǒng)正式邁入全球時(shí)代,。2017年11月,，北斗三號(hào)衛(wèi)星第1發(fā)射成功，此后北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入了超高密度發(fā)射,。從2017年11月5日至2018年11月19日的1年間,，中國(guó)完成19顆北斗三號(hào)衛(wèi)星的超高密度發(fā)射，創(chuàng)造了北斗組網(wǎng)發(fā)射歷史上高密度,、高功率的新紀(jì)錄,。2019年9月，北斗系統(tǒng)正式向全球提供服務(wù),，在軌39顆衛(wèi)星中包括21顆北斗三號(hào)衛(wèi)星：有18顆運(yùn)行于中圓軌道,、1顆運(yùn)行于地球靜止軌道、2顆運(yùn)行于傾斜地球同步軌道,。隨著“北斗”地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供服務(wù),，它可提供米級(jí)、亞米級(jí),、分米級(jí),，甚至厘米級(jí)的服務(wù)，“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度將與美國(guó)GPS相媲美,。

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的,？北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差，稱為偽距,。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,，偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”（時(shí)延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差,。由于衛(wèi)星的位置精確可知,，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,，利用三維坐標(biāo)中的距離公式,，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式,，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）,。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC）的幾納秒以內(nèi),，UTC是由美國(guó)海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,，每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。S-87具有內(nèi)置紐扣電池,，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部,，1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，這種定位就叫做熱啟動(dòng),。

用戶設(shè)備部分GPS車載終端內(nèi)置GPS衛(wèi)星接收機(jī)模塊,，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航電文信息,，并與其它外接的數(shù)據(jù)傳感器和應(yīng)用設(shè)備記錄車況信息，然后通過信息處理定位模塊處理成報(bào)文,，經(jīng)由GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò),，以GPRS/CDMAD等傳輸方式通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心由配置的系列軟件程序進(jìn)行解析并存儲(chǔ)于系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中,，并將車輛位置信息通過電子地圖顯示出來(lái),，從而達(dá)到了可視化監(jiān)控的目的。同時(shí)監(jiān)控中心可通過該系統(tǒng)向車載終端及相關(guān)聯(lián)接設(shè)備（如電子屏幕）下發(fā)語(yǔ)音或文字等調(diào)度指令,、公告等信息,。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)行業(yè)應(yīng)用和實(shí)際管理需求,，系統(tǒng)還提供各種客戶定制的管理報(bào)表（報(bào)警日志統(tǒng)計(jì)報(bào)表,、里程統(tǒng)計(jì)報(bào)表等），以提升車輛等移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)營(yíng)效率,，保障運(yùn)營(yíng)安全生產(chǎn)和升華綜合服務(wù)品質(zhì),，提高科學(xué)化管理水平。GPS定位模塊的GPS芯片大部分采用全球市占率第1SiRFIII系列為主,。福田區(qū)品牌推薦定位模塊高精度定位系統(tǒng)

GPS定位模塊稱為用戶部分,，它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)的衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào),。北京實(shí)時(shí)性定位模塊天線一體化

定位技術(shù)有兩種,，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位,?；贕PS定位模塊的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)**的,?；径ㄎ粍t是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來(lái)確定手機(jī)位置的。后者不需要手機(jī)具有GPS定位能力,，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小,，有時(shí)誤差會(huì)超過一公里。前者定位精度較高,?；臼侵竿ㄟ^特定的定位技術(shù)來(lái)獲取移動(dòng)手機(jī)或終端用戶的位置信息（經(jīng)緯度坐標(biāo)），在電子地圖上標(biāo)出被定位對(duì)象的位置的技術(shù)或服務(wù),。北京實(shí)時(shí)性定位模塊天線一體化

深圳市國(guó)興北斗科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電子元器件,，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋GPS模塊,，北斗模塊,，定位模塊,，UBLOX模塊等，價(jià)格合理,，品質(zhì)有保證,。公司從事電子元器件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì),、強(qiáng)大的技術(shù),，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù),。在社會(huì)各界的鼎力支持下,，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持,。