PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外,，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全,、靈活,、方便以及經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題,，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,，使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn),，如器件老化,、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成,，因此故障很大減少,。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施,，提高了其可靠性,。在硬件方面，所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離,，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離,。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾,。電路中采用了濾波技術(shù),，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,，PLC具有良好的自診斷功能,，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會(huì)立即采取有效措施,，以防故障擴(kuò)大,。通常PLC具有看門(mén)狗功能。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng),，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。程序簡(jiǎn)單易學(xué),，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短PLC是面向用戶(hù)的設(shè)備,。 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程中心

PLC的分類(lèi)從組成結(jié)構(gòu)分類(lèi)可以將PLC分為兩類(lèi)：一類(lèi)是整體式PLC（也稱(chēng)單元式）,，其特點(diǎn)是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi),；另一類(lèi)是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱(chēng)組合式）,，其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的,，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,，選擇適合的模塊,，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng),。一類(lèi)是按I/O點(diǎn)容量分類(lèi)PLC可分為微型,、小型、中型,、大型,。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、重量輕和以開(kāi)關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力,。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,，除開(kāi)關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能,。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,，有較強(qiáng)的通信能力。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上,，軟,、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富,。具有多種自診斷功能,，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),，具有冗余能力等,。 臺(tái)達(dá)PLC課程價(jià)格輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。

用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。

TotallyIntegratedAutomationPortal（以下稱(chēng)為T(mén)IAPortal）在單個(gè)跨軟件平臺(tái)中提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)所需的所有功能,。TIAPortal作為較早用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng),。因此，TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作,。所有必需的軟件包,，包括從硬件組態(tài)和編程到過(guò)程可視化，都集成在一個(gè)綜合的工程組態(tài)框架中,。初識(shí)TIA博途（Portal）軟件TIA博途（Portal）軟件是西門(mén)子公司推出的,，面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái)，TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡(jiǎn)稱(chēng),，是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件,。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù),。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái),，用戶(hù)能夠快速、直觀地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng),。主要包括三個(gè)部分：SIMATICSTEP7,、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型包括有符號(hào)整數(shù)和無(wú)符號(hào)整數(shù).

集成了工藝功能l高速輸入,。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。l高速輸出,。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度,、閥門(mén)開(kāi)度或加熱元件的占空比,。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,，用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制,。存儲(chǔ)器為用戶(hù)指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,，通過(guò)不同的設(shè)置,，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能,。智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài),，S7-1200PLC通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用,。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)通信需求,，其可支持的通信協(xié)議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)西門(mén)子早期的PLC產(chǎn)品,。松江區(qū)工業(yè)視覺(jué)課程多少錢(qián)

而立即輸出不受掃描周期影響,，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用,。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程中心

PLC的發(fā)展趨勢(shì)向高速度,、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化,。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī),、以太網(wǎng)等相連,，構(gòu)成整個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),，通信功能十分強(qiáng)大,。小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用,。目前,，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能,。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表,、功能圖塊和順序功能圖程序,，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤(pán),、下載和打印,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話(huà)線(xiàn)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,。適合PLC應(yīng)用的新模塊,。隨著科技的發(fā)展,，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?，因此必須開(kāi)發(fā)特殊功能模塊來(lái)滿(mǎn)足這些要求,。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠(chǎng)商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包,，也稱(chēng)為“軟PLC”,，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向,。PC化的PLC類(lèi)似于PLC,，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大,，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ,。 閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程中心

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