異步通信異步通信中,，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率,。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收,。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**，互不同步,。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時(shí),，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí),，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.程序框架,，流程圖，報(bào)警暫停,。浙江信捷PLC課程班

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求,，需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),，系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?！袢绻麑⒛硞€(gè)端口用于ModbusRTU從站,，則該端口不能再用于ModbusRTU主站?！駥τ诮o定端口,，只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令?！瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,，以便能夠及時(shí)響應(yīng)來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令,?！瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可,。對于廣播不支持的功能代碼,，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188浙江信捷PLC課程班使用“計(jì)數(shù)類型”下拉列表，可選計(jì)數(shù)器,、時(shí)間段,、頻率和運(yùn)動控制。

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī),、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置,。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài),、監(jiān)控程序運(yùn)行等,。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互,。運(yùn)動控制功能對于涉及運(yùn)動控制的應(yīng)用,，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性,。在課程學(xué)習(xí)中，通常會結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,，提升在自動化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如,，通過一個(gè)簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始，編寫控制程序，設(shè)計(jì)HMI畫面,，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,，***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程。

計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器,、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成,。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù),；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài),。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號范圍相同,，由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值，因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器,。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32767,。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器編號可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位,。④計(jì)數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍,。.RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）,。

輸入模塊用來接收和采集輸入信號,，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān),、限位開關(guān)、接近開關(guān),、光電開關(guān),、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器,、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器,、電磁閥,、電磁鐵、指示燈,、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置,。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型,、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。畫電路圖,，配盤,，接線，調(diào)試,。浙江信捷PLC課程班

S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn),。浙江信捷PLC課程班

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位,，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外,，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制,、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止,，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?浙江信捷PLC課程班