初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)常混淆,，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,，以輸入開關（通常為接近開關）為對象,，若信號從開關流出（信號從開關流出，向PLC流入）,，則PLC的輸入為PNP型接法,；把PLC作為負載，以輸入開關為（通常為接近開關）對象,，若信號從開關流入（信號從PLC流出,，向開關流入），則PLC的輸入為NPN型接法,。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法,。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出）,，標注為“CPU1215CDC/DC/DC”,。前面一個個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個“DC”表示輸出為24VDC,，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出,，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,，“RLY”表示輸出為繼電器輸出,，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出,。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點,，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點,。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習

采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行PID控制的計算,。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔,。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要,，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快,、或者速度響應要求高的場合。增益（Gain,，放大系數(shù),，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應速度,，減少誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當比例作用過大時,，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.閔行區(qū)西門子PLC培訓課程S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器,、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。

S7-1200PLC的運動任務的完成,，正確配置運動控制參數(shù)是非常關鍵的,，下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數(shù)內容,。例設備上有一套伺服控制系統(tǒng),，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm,，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關,；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動控制軸回原點,、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸,、手動相對方式定位軸,、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕,，軸先自動回原點,，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s,，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120,，速度為28mm/s.

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋,，若極性相同,，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,，又稱負反饋控制系統(tǒng),。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),，眼睛便是傳感器,，充當反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動作,。如果沒有眼睛,，就沒有了反饋回路,，也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng),。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,，并在洗凈之后能自動切斷電源,，它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLC與工業(yè)機器人編程,，實操設備一人一機,，理論結合實操。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊,、CPU模塊,、信號模塊、通信模塊,、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）,。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝32個模塊，而S7-300*多只能安裝11個,。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員,。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線,，并專門為背板總線提供內部所需的系統(tǒng)電源,，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊,、PROFIBUS通信模塊,、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上,，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電,。系統(tǒng)電源的特點如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。②支持固件更新,、標識數(shù)據(jù)I&M0到I&M4,、在RUN模式下組態(tài)。TIA博圖軟件可定義兩類符號;全局符號和局部符號,。黃浦區(qū)信捷PLC培訓班

三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,，可利用擴展單元及擴展模塊實現(xiàn)I/0擴展。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習

PID控制不穩(wěn)定怎么辦,？如何調試PID,？閉環(huán)系統(tǒng)的調試，首先應當做開環(huán)測試,。所謂開環(huán),，就是在PID調節(jié)器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動作正?？梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1,，積分時間不要太短,，以免引起振蕩。在這個基礎上,，可以直接投入運行觀察反饋的波形變化,。給出一個階躍給定，觀察系統(tǒng)的響應是比較好的方法,。如果反饋達到給定值之后,，歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應該考慮是否增益過大,、積分時間過短,；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢,，應該考慮是否增益過小,、積分時間過長……PID參數(shù)的調試是一個綜合的、互相影響的過程,，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟,。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓學習