比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,，當(dāng)比例作用過大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,，積分時(shí)間越小，積分作用越大,，偏差得到的修正越快,，過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后,，由大到小減小積分時(shí)間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié)，能預(yù)測誤差變化的趨勢(shì),，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào),?？梢愿纳葡到y(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，對(duì)噪聲干擾有放大作用,，對(duì)具有滯后性質(zhì)的被控對(duì)象,，應(yīng)加入微分環(huán)節(jié)。TIA博圖軟件軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào),。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)

PID指令（功能塊）使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作,；除此之外，PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),。需要為它們定義一個(gè)起始地址,，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,，則向?qū)⒆詣?dòng)為你設(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的V區(qū)地址,。注意：自動(dòng)分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r(shí)編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣?dòng)為該參數(shù)表分配符號(hào)名,，用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號(hào)名,，否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)上升沿和下降沿指令詳細(xì)講解,。

②緊湊型CPU目前緊湊型CPU只有2個(gè)型號(hào),，分別是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。緊湊型CPU基于標(biāo)準(zhǔn)型控制器,，集成了離散量,、模擬量輸入輸出和高達(dá)400kHz(4倍頻）的高速計(jì)數(shù)功能。還可以如標(biāo)準(zhǔn)型控制器一樣擴(kuò)展25mm和35mm的IO模塊,。③分布式模塊CPU分布式模塊CPU是一款兼?zhèn)銼IMATICS7-1500PLC的突出性能與ET200SPI/O簡單易用,，身形小巧于一身的控制器。對(duì)機(jī)柜空間大小要求的機(jī)器制造商或者分布式控制應(yīng)用提供了完美解決方案,。分布式模塊CPU分為CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN,。④開放式控制器（CPU1515SP PC).

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似,，因此本書*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹,，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,，或者不必接入直流電源,，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源,。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線,。“1M”是輸入端的公共端子,，與24VDC電源相連,，電源有兩種連接方法，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法,。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,，輸入電壓范圍為120—240VAC,，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,，可向**傳感器提供電源。模擬量IO擴(kuò)展模塊包括模擬量輸入模塊,、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出混合模塊,。

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變,。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相除,，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果,，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù),，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0（零）,、SM1.1（溢出）,、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）,。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運(yùn)算,，其二進(jìn)制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運(yùn)算,，右左移2位,；作除以8運(yùn)算，右移3位,；……PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于plc更是如此,。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)

PLC通過模擬量輸入輸出模塊,，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行**以及對(duì)模擬量閉環(huán)的PID**,。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)

S7-1200控制器使用靈活,、功能強(qiáng)大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求,。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊,、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案,。CPU將微處理器,、集成電源、輸入和輸出電路,、內(nèi)置PROFINET,、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,，CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯,。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯,、計(jì)數(shù),、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信,。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,，適合要求簡單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊,、成本低廉且功能強(qiáng)大,，是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分,，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性,。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程,。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)