閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,，則稱為負(fù)反饋，若極性相同,，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng),。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),，眼睛便是傳感器,，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正后作出各種正確的動(dòng)作,。如果沒(méi)有眼睛,，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),。另例,，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源,，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),。模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。plc基本指令培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說(shuō)明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度,，減小誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差,，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢,，積分過(guò)大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%,；由大到小,，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，對(duì)干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié),，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分,，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例,，在比例差不多時(shí)加上積分,，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快,；積分越大,，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時(shí)使用,，一般情況可不用,。2、可通過(guò)狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值,、手自動(dòng)狀態(tài),、PWM輸出設(shè)置等。松江區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)通信的編程,，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,。

SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),，因此其指令系統(tǒng),、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品,。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,，編程軟件也和S7-200PLC的類似,，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行,。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái),，是西門(mén)子公司**競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品,。2013年西門(mén)子又推出了新品S7-1500。

PID常見(jiàn)問(wèn)題1,、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行,？確保用SM0.0無(wú)條件調(diào)用PID0_CTRL庫(kù)在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2,、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié),。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過(guò)程值）低于設(shè)定溫度,，需要關(guān)閥,，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過(guò)程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù),。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來(lái)說(shuō)，如果指定積分時(shí)間,、微分時(shí)間為負(fù)值,，則是反作用回路。3,、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能,？可使用'手動(dòng)/自動(dòng)'切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用,，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用,。西門(mén)子1200/1500系列博途中使用SCL語(yǔ)言編程方法。

PLC的基本數(shù)據(jù)類型,，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1,，也可以理解為T(mén)rue和False,，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示,。對(duì)于西門(mén)子PLC的DI點(diǎn),，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0,，還有M0.0,，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7,，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte,，一個(gè)字節(jié)有8位,，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1,，MB1,，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位,，在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0,，M0.0~M0.7組成MB0,，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取,，然后再進(jìn)行分解,。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD,，一個(gè)字包含16位,，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成,，在使用字類型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì),，那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成，可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換,，很多軟件都有這個(gè)功能,。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位,，由2個(gè)字組成,，比如DW0，它包含2個(gè)字MW0和MW2,，包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,，所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問(wèn)題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問(wèn)題,。比如DW0,，DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問(wèn)題。減計(jì)數(shù)器(CTD)：當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),，CTD計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)器值減1,。西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)校

S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器，只支持IEC定時(shí)器,。plc基本指令培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,，但接線方式類似，因此本書(shū)*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹,，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源,，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線,?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連,，電源有兩種連接方法,，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法,。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法,，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源,?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源,。plc基本指令培訓(xùn)機(jī)構(gòu)