PLC是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,。即在PLC運行時,，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,，直至程序結(jié)束,，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描,，在每次掃描過程中,，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1,、輸入采樣階段在輸入采樣階段,，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2,、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3,、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。高速輸入,。西門子1200PLC帶有多大6個高數(shù)計數(shù)器，其中3個輸入為100KHZ,，3個輸入為30KHZ,用于計數(shù)和測量,。浦東新區(qū)工業(yè)視覺課程費用

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,，從96號字節(jié)開始,，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64,、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址,。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址,，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程,。上海西門子200Smart PLC課程中心TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。

計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器,、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成,。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù),；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài),。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,，由于每個計數(shù)器都有一個當(dāng)前值,，因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0～32767,。計數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）,。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當(dāng)前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計數(shù)器的斷電保持范圍,。

    電路圖繪制：學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路,、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖，便于理解電路的工作原理,。電氣系統(tǒng)圖繪制：掌握表示整個系統(tǒng)或裝置的基本組成,、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法,。電氣接線圖繪制：了解如何繪制表示電氣設(shè)備,、裝置或系統(tǒng)的連接關(guān)系的接線圖。電氣平面圖繪制：學(xué)習(xí)繪制展示電氣設(shè)備,、線路等在建筑物或場地內(nèi)平面布置的平面圖,。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能關(guān)系布局）和位置布局法（按元件實際位置布局），遵循清楚表達(dá)連接關(guān)系,、便于繪制和讀懂,、突出重點、均勻?qū)ΨQ,、美觀清晰等原則,。技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注：掌握在圖紙上正確標(biāo)注文字代號,、技術(shù)數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過電氣制圖課程的學(xué)習(xí),，學(xué)生能夠具備閱讀和繪制較為復(fù)雜的電氣工程圖樣的能力,。 每個ET200SP接口通訊模塊頂多可以擴(kuò)展32個或64個模塊。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,，用于驅(qū)動的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制,。此外,，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器,，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配,、預(yù)控制計算)?監(jiān)控(靜止,，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程費用

設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動化系統(tǒng),。浦東新區(qū)工業(yè)視覺課程費用

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,，但*常用的、*簡單的還是S7通信,。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時,，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令?！癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接?；锇榉?S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接,。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài),。浦東新區(qū)工業(yè)視覺課程費用