PID控制在工程應(yīng)用中,，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng),。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值，然過測量元件將過程值測量出來,，并與設(shè)定值比較,，將其差值送入PID控制器,，PID控制器通過計算,，計算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，其中的P、1,、D指的是比例,、積分、微分運(yùn)算,。通過這些運(yùn)算PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制,。PID控制適用于溫度，壓力,，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式,，其原理是,，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實際值測量出來,，并與給定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,，計算出結(jié)果,，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,，自動消除各種干擾對控制過程的影響。使用“計數(shù)類型”下拉列表,，可選計數(shù)器,、時間段、頻率和運(yùn)動控制,。閔行區(qū)信捷PLC課程咨詢

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時,，置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1（預(yù)設(shè)時間為3秒）,，用于控制指示燈的亮燈時間,。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2（預(yù)設(shè)時間為2秒）,，用于控制指示燈的熄燈時間,。在TON2的計時過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài),。當(dāng)TON2的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后,，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復(fù),，實現(xiàn)指示燈的閃爍控制,。基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)高數(shù)計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址,。

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連,，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,，CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,，字節(jié),，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載,，在每次掃描周期的結(jié)尾,、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器,。.

若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,，TSEND_C會置位DONE一個周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）,、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù)，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數(shù)據(jù)量,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等,。零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC編程,，小班制授課。

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND),、或運(yùn)算(OR),、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1,，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,，否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0,，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1,。“異或”(XOR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同,，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0,。以上指令的操作數(shù)IN1,、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址,。.配電柜的電氣元件,、原理、看圖接線,。奉賢區(qū)工業(yè)視覺課程實訓(xùn)基地

學(xué)習(xí)Plc編程包含電工基礎(chǔ),，eplan畫圖，觸摸屏組態(tài)等,。閔行區(qū)信捷PLC課程咨詢

PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊,，并配置PID控制器的參數(shù),。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù),。組態(tài)PID工藝對象：在TIAPortal軟件中,，用戶可以組態(tài)PID工藝對象,，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）,、單位等,，并設(shè)置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量,、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端,。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài),。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單,、易于實現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點,。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對象和控制要求，是實現(xiàn)自動化控制的重要工具之一,。通過調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。閔行區(qū)信捷PLC課程咨詢