5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,，使控制柜的設(shè)計(jì),、安裝、接線工作量減少,。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì),。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握,。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。6,、維修工作量小,，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能,。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故,。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊,。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)

不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理,。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,，顯而易見,，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC,，I/O模塊,，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程班為了適應(yīng)控制需求,，除整體式plc外,，絕大多數(shù)采用模塊化結(jié)構(gòu)。

PID控制在工程應(yīng)用中,，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng),。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過測量元件將過程值測量出來,，并與設(shè)定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算,，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，其中的P,、1、D指的是比例,、積分,、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制,。PID控制適用于溫度,，壓力，流量等物理量,，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式,，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,，然后將實(shí)際值測量出來,，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器,，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值,，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環(huán)控制算法,。通過這些參數(shù),，可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過程的影響,。

S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò),。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個(gè)無縫集成到新的媒體世界的途徑,。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的**不但已經(jīng)進(jìn)入辦公室領(lǐng)域,，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化,。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后，具有交功能,，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年,。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級(jí)到新技術(shù),。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流0.7A）可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小,。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制,。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位,，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制,。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式,，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文,。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制,、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止,，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?PLC的通訊包括PLC與PLC,、PLC與上位機(jī)PLC與其他智能設(shè)備之間的通訊。臺(tái)州PLC課程

高數(shù)輸出,，西門子1200集成了4個(gè)100HKZ的高數(shù)脈沖輸出,，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò),。把PLC作為負(fù)載,，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出(信號(hào)從開關(guān)流出,，向PLC流入),，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對(duì)象,，若信號(hào)從開關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,，向開關(guān)流入)，則PLC的輸入為NPN型接法,。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法,。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出,。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)