PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,，對于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值,，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中,，如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之,，該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù),。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,，字母不區(qū)分大小寫）,，每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010,。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字,。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,，對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度,。以ms/K為單位,，既執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。一步占一個(gè)地址單元,。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)校

變頻器是一種電力控制設(shè)備,，其主要功能是通過改變電機(jī)工作電源頻率來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和調(diào)速,。變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域**,，主要包括：工業(yè)自動(dòng)化：在生產(chǎn)線、機(jī)床,、風(fēng)機(jī),、水泵等設(shè)備中，變頻器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，以提高生產(chǎn)效率和降低成本,。節(jié)能環(huán)保：通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,，減少能源消耗和環(huán)境污染,。過程控制：在化工、冶金,、石油等行業(yè),，變頻器用于控制工藝流程中的電機(jī)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和安全,。浦東新區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)校指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱,，指令越多編程功能就越強(qiáng)。

發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu),、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系,、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等,。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn),。二,、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度,、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等,。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序,、點(diǎn)位教導(dǎo),、手動(dòng)測試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成,，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J,、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C）,、速度,、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能,，包括機(jī)器人啟動(dòng)請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等,。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動(dòng)程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件,。

如果為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色,，但其主要性能指標(biāo)是相同的,。

PID常見問題1,、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷,，也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2,、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié),。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí),，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥,，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù),。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時(shí)間,、微分時(shí)間為負(fù)值,，則是反作用回路。3,、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能,？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用,，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用,。西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。浦東新區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)多少錢

擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一,。PLC出來除了主控模塊之外,，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)校

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD,、4DA,、2AD、2DA）,，這些功能塊能夠處理包括電流,、電壓在內(nèi)的各種模擬信號，并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號,，反之亦然,。這些功能塊在工業(yè)自動(dòng)化控制中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，例如溫度,、壓力,、流量等模擬信號的采集和控制。FC（FunctionChart,，功能圖表）的應(yīng)用FC模塊是PLC中的一個(gè)術(shù)語,，它**“FunctionChart”（功能圖表）,。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯,。描述程序執(zhí)行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預(yù)先編寫的FC代碼組成,，它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動(dòng)作,，這些步驟可以是順序的,、并行的、交替的或循環(huán)的,?？梢暬绦蜻壿嫼涂刂屏鞒蹋篎C模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調(diào)試,。使用FC模塊,，控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構(gòu)建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯,、計(jì)算函數(shù)或其他控制操作,。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)校