(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件,。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中,。CPU可以按位,,字節(jié),,字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備),。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載,,在每次掃描周期的結(jié)尾,、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上??梢园次?,字節(jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器,。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。江蘇PLC課程
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU,。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現(xiàn)ModbusRTU通信,,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程,。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文幀,,從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報文幀,。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在,主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,,每個從站必須有一個**的地址,,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,,用于將消息廣播到所有Modbus從站,,只有Modbus功能代碼05、06,、15和16可用于廣播,。金山區(qū)信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)為了適應(yīng)控制需求,除整體式plc外,,絕大多數(shù)采用模塊化結(jié)構(gòu),。
S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD),。它們屬于軟件計數(shù)器,,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器,。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計數(shù)器數(shù)據(jù),。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,,也可以手動自行設(shè)置,。使用計數(shù)器需要設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型,。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint,、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint,、無符號短整數(shù)USint,、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint,。
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時,,可與S7-1200,、S7-300/400,、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信,。例有兩臺設(shè)備,,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C,。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2(CPU1211C)作為I-Device.使用“初始計數(shù)方向”下拉列表,,可選增計數(shù)、減計數(shù),。
通信設(shè)置實現(xiàn)PLC與其他設(shè)備(如上位機(jī),、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷,。查看變量狀態(tài),、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計設(shè)計人機(jī)界面(HMI)的操作畫面,,實現(xiàn)與PLC的交互,。運(yùn)動控制功能對于涉及運(yùn)動控制的應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法,。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,,通常會結(jié)合實際的工業(yè)控制項目進(jìn)行案例分析和實踐操作,,幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動化控制領(lǐng)域的設(shè)計和開發(fā)能力,。例如,,通過一個簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項目,學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始,,編寫控制程序,,設(shè)計HMI畫面,進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,,***體驗博圖軟件在實際項目中的應(yīng)用流程。 S7-1200plc的硬件主要包含電源模塊,、CPU模塊,、信號模塊、通信模塊和信號板,。松江區(qū)西門子PLC課程咨詢
PLC除主控模塊外,,還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。江蘇PLC課程
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠,、緊湊的控制系統(tǒng),??捎糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊,。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,MDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制有多個訂貨號供選擇,。SIMATICS7-1500PLC軟控制器SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),,在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),,另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù),。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),,可以在軟PLC運(yùn)行時重啟Windows江蘇PLC課程