定位控制是指通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等）的運(yùn)動,，使被控對象按照預(yù)定的軌跡和速度到達(dá)指定位置的過程,。在三菱PLC中,，定位控制通常涉及以下幾個關(guān)鍵要素：位置移動速度：即脈沖頻率,，表示每秒發(fā)送多少個脈沖,，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,。位置移動距離：即脈沖數(shù)量,，表示脈沖數(shù)量對應(yīng)滑臺的距離,，用于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動距離,。位置移動方向：通過方向輸出或雙向脈沖來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)或后退。二,、定位控制指令三菱PLC提供了多種定位控制指令,，包括原點(diǎn)回歸指令、相對定位指令,、**定位指令等,。以下是對這些指令的詳細(xì)介紹：原點(diǎn)回歸指令（ZRN/DSZR）功能：使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電后重新上電時(shí)，能夠自動回到設(shè)定的原點(diǎn)位置,。這對于保持設(shè)備狀態(tài)的一致性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要,。擴(kuò)展能力是指反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程價(jià)格

CMP比較指令應(yīng)用CMP比較指令用于比較兩個數(shù)據(jù)的大小,，并根據(jù)比較結(jié)果來控制輸出,。其指令格式為“CMP S1 Dn Yn”，其中S1是被比較的數(shù)據(jù),，Dn是比較數(shù)據(jù),，Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。相等比較：當(dāng)S1等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP EQ D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10等于D20時(shí),，Y0得電。不等比較：當(dāng)S1不等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP NE D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10不等于D20時(shí),，Y0得電。大于比較：當(dāng)S1大于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP GT D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10 大于D20時(shí),，Y0得電。大于等于比較：當(dāng)S1大于等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP GE D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10 大于等于D20時(shí),，Y0得電,。小于比較：當(dāng)S1小于Dn時(shí)，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如,，CMP LT D10 D20 Y0，表示當(dāng)D10小于D20時(shí),，Y0得電。小于等于比較：當(dāng)S1小于等于Dn時(shí),，可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電,。例如，CMP LE D10 D20 Y0,，表示當(dāng)D10小于等于D20時(shí),，Y0得電。江蘇電工課程學(xué)習(xí)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量,、中間結(jié)果,、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。

定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時(shí)：在自動化控制系統(tǒng)中,，經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時(shí)。這時(shí),，可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）來實(shí)現(xiàn),。例如，在一個電機(jī)啟動控制系統(tǒng)中,，可以使用TON定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的啟動延時(shí),。當(dāng)啟動信號到來時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí),，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動信號給電機(jī),。同樣地，可以使用TOF定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí),。當(dāng)停止信號到來時(shí),，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號給電機(jī),。實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中,，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí),，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號,。例如，在一個周期性攪拌控制系統(tǒng)中,，可以使用TP定時(shí)器來生成攪拌操作的周期信號,。當(dāng)定時(shí)器啟動時(shí),，它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持續(xù)時(shí)間內(nèi),，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài),。當(dāng)脈沖信號結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行,。通過調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號的周期,，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。

多重背景是指在PLC編程中,，通過創(chuàng)建一個管理多重背景的功能塊（通常稱為“主FB”或“容器FB”）,，來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù)。這樣,，可以將多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個背景數(shù)據(jù)塊（DB）中,，從而節(jié)省存儲空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B：當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個FB時(shí),，如果每次調(diào)用都生成一個完整的背景數(shù)據(jù)塊,，會導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,，提高存儲效率,。數(shù)據(jù)管理：在復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)中，可能需要管理大量的數(shù)據(jù),。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程：多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,，即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個小的,、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,，并降低程序出錯的概率,。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將他們存入I/O映像中的相應(yīng)單元內(nèi),。

通過信號板（SB）可以給CPU增加I/O，提供低成本的擴(kuò)展,。信號板的接線方式根據(jù)輸入/輸出類型的不同而有所差異：SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線：只支持源型輸入,。SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線：對于源型輸出，將負(fù)載連接到“-”端,。對于漏型輸出,，將負(fù)載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線：只支持源型輸入,。對于源型輸出,，將負(fù)載連接到“-”端,；對于漏型輸出，將負(fù)載連接到“+”端,。五,、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)實(shí)例：以一個簡單的點(diǎn)動燈亮為例，講解接線的注意點(diǎn),。包括畫電路圖,、列出I/O分配表、畫出PLC接線圖以及實(shí)際接線等步驟,。注意事項(xiàng)：在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患,。所有按鈕的一端接I點(diǎn)，另一端和公共端M之間接直流24V電源,。對于傳感器NPN類，棕色線接24V,，藍(lán)色線接0V,，黑色信號線接I點(diǎn)。使用取反RLO指令,，可對邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號狀態(tài)進(jìn)行取反,。閔行區(qū)電工課程費(fèi)用

PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器精度高、使用方便,，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器,。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程價(jià)格

定位控制指令的應(yīng)用實(shí)例以下是一個使用三菱FX3U PLC進(jìn)行定位控制的實(shí)例：系統(tǒng)描述：有一臺觸摸屏連接了一臺FX3U的PLC，PLC下面帶了一臺步進(jìn)電機(jī)?，F(xiàn)在需要寫一段控制的程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,。控制要求：手動模式下,，可自動正反轉(zhuǎn),。按下回原點(diǎn)按鈕，能夠自動回原點(diǎn),。自動模式下,，按下啟動按鈕，電機(jī)按照設(shè)定的位置走（位置1-位置2-位置3-位置4-位置5-位置1）,，每個位置會停頓1s,，不斷循環(huán)。按下第二次啟動按鈕,，設(shè)備停止,；重新按下啟動時(shí)設(shè)備繼續(xù)動作。按下急停按鈕,，步進(jìn)電機(jī)立即停止運(yùn)行,。程序編寫：使用原點(diǎn)回歸指令（ZRN）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)回歸,。使用相對定位指令（DRVI）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的手動正反轉(zhuǎn)控制。使用**定位指令（如DTBL）結(jié)合表格定位功能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動循環(huán)定位控制,。在程序中設(shè)置標(biāo)志位和當(dāng)前值寄存器來監(jiān)控定位指令的執(zhí)行狀態(tài)和記錄設(shè)備距離原點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置,。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程價(jià)格