本節(jié)是通信篇,，接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端（CPUV2.0及以上版本）。在S7通信中,，PLC只支持單邊通信,，即只在客戶端單邊進行組態(tài)連接和編程,，而服務(wù)器端則準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù),。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時,，無論伙伴CPU處于運行還是停止模式,，S7通信都可以正常進行。PUT指令：用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU,。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時,，需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址,、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域,。GET指令：用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時,，同樣需要指定S7通信連接ID,、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域,。設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動化系統(tǒng),。松江區(qū)視覺課程學(xué)習(xí)

PLC編程實踐項目需求分析：根據(jù)項目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號，確保其I/O點數(shù),、性能,、擴展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做好內(nèi)存分配,，合理利用內(nèi)部繼電器,、寄存器、定時器、計數(shù)器等軟元件資源,。程序設(shè)計：按照故障檢測,、故障處理、手動操作,、自動運行,、輸出控制的邏輯順序進行程序設(shè)計。對于大型項目,，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法,，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進行虛擬調(diào)試,，減少現(xiàn)場調(diào)試時間和成本,。在調(diào)試過程中，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題,，對程序進行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。松江區(qū)電工課程培訓(xùn)機構(gòu)PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁,。

除了對單一位變量進行操作外,，西門子S7-1200 PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位,。使用置位位域指令（SET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作,；使用復(fù)位位域指令（RESET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行復(fù)位操作。例如,，在一個多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,，可以使用一個位域來表示不同的狀態(tài)。通過執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令,，可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài),。結(jié)合其他指令實現(xiàn)復(fù)雜控制：在實際應(yīng)用中，置位和復(fù)位指令通常與其他指令（如觸點指令,、定時器指令等）結(jié)合使用,，以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,，在一個起保?？刂葡到y(tǒng)中，可以使用觸點指令來檢測啟動和停止信號,，然后使用置位和復(fù)位指令來控制輸出設(shè)備的狀態(tài),。當(dāng)檢測到啟動信號時，執(zhí)行置位指令啟動設(shè)備,；當(dāng)檢測到停止信號時,，執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備,。

DEMOV指令的應(yīng)用DEMOV指令用于浮點數(shù)據(jù)的傳送。在需要處理浮點數(shù)據(jù)時,，可以使用DEMOV指令將源地址中的浮點數(shù)傳送到目標(biāo)地址中,。例如，將浮點數(shù)寄存器DE0中的數(shù)據(jù)傳送到DE10中,，可以使用指令“DEMOVDE0DE10”,。BMOV指令的應(yīng)用BMOV指令用于塊數(shù)據(jù)的傳送。它可以將一段連續(xù)的數(shù)據(jù)（塊）從源地址傳送到目標(biāo)地址中,。例如,，將D10到D12中的數(shù)據(jù)（共3個16位數(shù)據(jù)）傳送到D20到D22中，可以使用指令“BMOVD10D203”,，其中“3”表示傳送的數(shù)據(jù)塊長度為3個16位數(shù)據(jù),。FMOV指令的應(yīng)用FMOV指令用于數(shù)據(jù)的填充或復(fù)制。它可以將源地址中的數(shù)據(jù)復(fù)制到目標(biāo)地址中的一段連續(xù)區(qū)域中,，或者將某個固定值填充到目標(biāo)地址中的一段連續(xù)區(qū)域中,。例如，將數(shù)值5填充到D10到D19這10個寄存器中,，可以使用指令“FMOVK5D1010”,，其中“K5”表示要填充的數(shù)值，“D10”表示目標(biāo)地址的起始寄存器,，“10”表示要填充的寄存器數(shù)量,。高速輸入,。西門子1200PLC帶有多大6個高數(shù)計數(shù)器,，其中3個輸入為100KHZ，3個輸入為30KHZ,用于計數(shù)和測量,。

步進電機基于電磁學(xué)原理工作,，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流,，再用這種電流為步進電機供電,。它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號,，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。二,、主要特點定位精度高：步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，因此具有很好的位置精度和運動的重復(fù)性,，位置誤差非常?。ㄐ∮?/10度）并且不會累積,。開環(huán)控制：步進電機可以直接由數(shù)字脈沖信號控制，不需要位置反饋就可以實現(xiàn)準(zhǔn)確控制,，系統(tǒng)簡單且成本較低,。響應(yīng)速度快：步進電機能夠快速響應(yīng)啟動和停止命令，反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快,，適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場合,。低振動和低噪音：步進電機運行時振動小、噪音低,，適合對工作環(huán)境要求較高的場合,。長壽命：步進電機沒有電刷，磨損主要集中在軸承上,，因此壽命較長且維護簡單,。直接驅(qū)動：步進電機可以直接將負載連接到轉(zhuǎn)軸上，無需中間傳動機構(gòu),，結(jié)構(gòu)簡單且易于集成,。PLC輸入輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。江蘇課程學(xué)習(xí)

掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度,。松江區(qū)視覺課程學(xué)習(xí)

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,，并拖放到編程區(qū)域,。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）,。插入一個置位指令,，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,，輸入地址I0.7作為停止觸點,。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應(yīng)的輸出設(shè)備,。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC,，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中,。查看程序運行情況：單擊監(jiān)控按鈕,，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時,，輸出Q0.0接通并保持,；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持,。通過以上示例,，可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性,。它們能夠方便地控制設(shè)備的啟動和停止，實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯,，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,。松江區(qū)視覺課程學(xué)習(xí)