多重背景是指在PLC編程中,，通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊（通常稱為“主FB”或“容器FB”），來(lái)統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù),。這樣,，可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB）中,，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B：當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí),，如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊,，會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,，提高存儲(chǔ)效率,。數(shù)據(jù)管理：在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可能需要管理大量的數(shù)據(jù),。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程：多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,，即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的,、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,，并降低程序出錯(cuò)的概率,。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器,，用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息,。可以按位、字節(jié),、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù),。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能,。（3）變量存儲(chǔ)器（V）：它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù),。（4）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）：用于時(shí)間累計(jì),。（5）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）：計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài),。,。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程西門子1200PLC的存儲(chǔ)器由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成,。

PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言：掌握PLC的編程語(yǔ)言,，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）,、指令表（Instruction List, IL）等,。其中，梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,，它類似于繼電器控制電路的表示方法,。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則，包括常開(kāi),、常閉觸點(diǎn)的使用,，以及各種邏輯運(yùn)算（如與、或,、非等）的表示方法,。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法，它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能,。起保?？刂疲荷钊肜斫馄鸨ＭＶ械淖枣i概念，這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要,。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),，能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯。

USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù),。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB,。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB,。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器,。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信,。學(xué)習(xí)如何應(yīng)用電機(jī)的正反轉(zhuǎn),、互鎖等，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要,。

定位控制指令的應(yīng)用實(shí)例以下是一個(gè)使用三菱FX3U PLC進(jìn)行定位控制的實(shí)例：系統(tǒng)描述：有一臺(tái)觸摸屏連接了一臺(tái)FX3U的PLC,，PLC下面帶了一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。現(xiàn)在需要寫一段控制的程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,?？刂埔螅菏謩?dòng)模式下，可自動(dòng)正反轉(zhuǎn),。按下回原點(diǎn)按鈕,，能夠自動(dòng)回原點(diǎn)。自動(dòng)模式下,，按下啟動(dòng)按鈕,，電機(jī)按照設(shè)定的位置走（位置1-位置2-位置3-位置4-位置5-位置1），每個(gè)位置會(huì)停頓1s,，不斷循環(huán),。按下第二次啟動(dòng)按鈕，設(shè)備停止,；重新按下啟動(dòng)時(shí)設(shè)備繼續(xù)動(dòng)作。按下急停按鈕,，步進(jìn)電機(jī)立即停止運(yùn)行,。程序編寫：使用原點(diǎn)回歸指令（ZRN）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)回歸。使用相對(duì)定位指令（DRVI）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制,。使用**定位指令（如DTBL）結(jié)合表格定位功能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)循環(huán)定位控制,。在程序中設(shè)置標(biāo)志位和當(dāng)前值寄存器來(lái)監(jiān)控定位指令的執(zhí)行狀態(tài)和記錄設(shè)備距離原點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置。電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí),，實(shí)操接線,。浙江西門子200Smart PLC課程咨詢

在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU 將過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程

若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù)，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等,。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程