電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率,;一個為分母,,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),,移動*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機(jī),,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈,;而如果連接螺距為5mm的絲杠,,每移動0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動量相匹配,,這就是電子齒輪比的作用,。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用,。電工培訓(xùn)中心
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作,;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū),。需要為它們定義一個起始地址,,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,,則向?qū)⒆詣訛槟阍O(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的V區(qū)地址,。注意:自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣訛樵搮?shù)表分配符號名,,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名,,否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。,。靜安區(qū)電工培訓(xùn)中心三菱PLC的介紹與硬件接線,。
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機(jī),學(xué)習(xí)計算機(jī)必須掌握數(shù)制,,對于PLC更是如此,。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),,例如觸點(diǎn)的接通和斷開,、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等,。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,,反之,,該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù),。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,,二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。(2)十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,,字母不區(qū)分大小寫),,每個十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010,。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字,。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,,對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的,。
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率,。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收,。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,,這兩個時鐘源彼此**,互不同步,。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時,,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢,。大型PLC一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱之為大型PLC,如西門子S7-400系列的PLC,。
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符,。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成,。其中同步字符位于幀開頭,,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,,個數(shù)沒有限制,,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,,用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗,。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口,。松江區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)校
單個NPN和PNP型接近開關(guān)的接線,。電工培訓(xùn)中心
制造業(yè)自動化生產(chǎn)線:PLC廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線,如傳輸帶上的機(jī)器人手臂,、機(jī)械臂,、閥門控制等,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制,,提高生產(chǎn)效率,,減少人力投入,降低生產(chǎn)成本。汽車制造業(yè):在汽車生產(chǎn)線中,,PLC用于控制裝配線,、焊接線、沖壓線等各個環(huán)節(jié),,確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。例如,PLC可以實現(xiàn)車身焊接,、車頂焊接,、油漆噴涂等自動化操作。電子制造業(yè):在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中,,PLC可用于控制生產(chǎn)線上的各種設(shè)備,,實現(xiàn)高精度、高效率的生產(chǎn),。二,、能源行業(yè)發(fā)電和配電系統(tǒng):PLC主要用于發(fā)電和配電控制系統(tǒng),包括電廠,、水電站,、變電站和配電室的控制系統(tǒng)等。通過PLC,,可以實現(xiàn)對電力生產(chǎn),、轉(zhuǎn)換和傳輸過程的控制,確保電網(wǎng)的穩(wěn)定和安全,。監(jiān)測與調(diào)節(jié):在火力發(fā)電廠中,,PLC可以監(jiān)測化石燃料燃燒的溫度、壓力和振動等參數(shù),,保證燃燒效率和工作安全,。在天然氣處理廠中,PLC用于監(jiān)控和控制氣體處理過程,,確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,。。電工培訓(xùn)中心