S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路,。可同時進(jìn)行回路控制,，用戶可手動調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能,，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù),。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài),。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn),，循環(huán)中斷塊，PID指令塊,，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊,。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器,。西門子的線上視頻,，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程教育機(jī)構(gòu)

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,，但其驅(qū)動能力強(qiáng),，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點(diǎn),。一些特殊型號的PLC,，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動接觸器,。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）,。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小,。此外,，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,，所以要特別注意。青浦區(qū)基礎(chǔ)電工課程實(shí)訓(xùn)基地西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器,、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成,。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222,。一個模擬量模塊*多有8個通道,，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址,。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80,。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,，按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址,。在模塊的屬性對話框的“地址”選項(xiàng)卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址,，一般采用系統(tǒng)分配的地址,，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點(diǎn)的地址來編程,。

PLC是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時,，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令,，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令,，開始下一輪新的掃描,，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1,、輸入采樣階段在輸入采樣階段,，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2,、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3,、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。緯控教育上海和浙江均有校區(qū),，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等,。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問,，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等,。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件,，可以直接在官網(wǎng)下載軟件,。ABB工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。西門子200Smart PLC課程咨詢

S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn),。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程教育機(jī)構(gòu)

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件,。在每次掃描周期的開始,，CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中,。CPU可以按位，字節(jié),，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載,，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,?？梢园次唬止?jié),，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器,。.寶山區(qū)工業(yè)視覺課程教育機(jī)構(gòu)