PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言：掌握PLC的編程語(yǔ)言,，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）,、指令表（Instruction List, IL）等,。其中，梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言，它類似于繼電器控制電路的表示方法,。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,，包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,，以及各種邏輯運(yùn)算（如與,、或、非等）的表示方法,。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,，它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保?？刂疲荷钊肜斫馄鸨ＭＶ械淖枣i概念,，這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),，能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯,。使用取反RLO指令，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反,。浙江視覺(jué)課程費(fèi)用

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制,。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過(guò)16路PID回路,?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù),，也可使用自整定功能,，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài),。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊,，PID指令塊,，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加,，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器,。松江區(qū)電氣制圖課程中心CPU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁(yè)面。

多重背景是指在PLC編程中,，通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊（通常稱為“主FB”或“容器FB”），來(lái)統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù)。這樣,，可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB）中,，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B：當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí),，如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊,，會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,，提高存儲(chǔ)效率,。數(shù)據(jù)管理：在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可能需要管理大量的數(shù)據(jù),。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程：多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,，即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的,、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,，并降低程序出錯(cuò)的概率,。

G120變頻器簡(jiǎn)介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能,，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能,，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間,，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門子變頻器G120調(diào)試時(shí),，可以通過(guò)操作面板,、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù),，監(jiān)控工作過(guò)程中的參數(shù)等,，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新,，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能）,，通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF）,，變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動(dòng)解決方案,，西門子g120是以下應(yīng)用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)。用于汽車,、紡織,、印刷和化工等行業(yè),。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統(tǒng),；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進(jìn)行組態(tài)通信,，進(jìn)行PLC對(duì)G120的場(chǎng)總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門子1200/1500通信,。.導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后,，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線。

例如,，老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信,。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù)，其連接的電纜多,，因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高,。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信,。在并行通信中，一個(gè)字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地,；而在串行通信方式中,，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送,。常開(kāi)觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈。奉賢區(qū)課程實(shí)訓(xùn)基地

減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.浙江視覺(jué)課程費(fèi)用

USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù),。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB,。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器,。完成初始化后,，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信。浙江視覺(jué)課程費(fèi)用