編寫程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒）,，用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒）,，用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中,，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài),。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器,。如此循環(huán)往復(fù),，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。工業(yè)機(jī)器人編程,，老師手把手實(shí)操教課,。青浦區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)

PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言：掌握PLC的編程語(yǔ)言，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）,、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）,、指令表（Instruction List, IL）等。其中,，梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,，它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,，包括常開(kāi),、常閉觸點(diǎn)的使用，以及各種邏輯運(yùn)算（如與,、或,、非等）的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,，它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能,。起保停控制：深入理解起保停中的自鎖概念,，這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要,。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí)，能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯,。青浦區(qū)單片機(jī)課程價(jià)格緯控教育學(xué)習(xí)plc編程，小班制一對(duì)一授課,。

（4）在梯形圖中,，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中,，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈,，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈,，又有觸點(diǎn),。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始，以線圈或方框終止邏輯程序段,。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò),。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段,，順序?yàn)閺淖笾劣?，然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,，就又回到程序的頂部重新開(kāi)始執(zhí)行,，即PLC是串行周期掃描工作方式。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn),。一些特殊型號(hào)的PLC,，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器,。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),，可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小,。此外，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,，所以要特別注意。西門子的線上視頻,，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。

3、硬件配套齊全,，用戶使用方便,，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。4,、可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,，由于觸點(diǎn)接觸不良,，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少,。使用“工作模式”下拉列表,，可選單相、兩相位,、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻,。松江區(qū)西門子1200/1500 PLC課程機(jī)構(gòu)

S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn)。青浦區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)

若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）,、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù)，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）,、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等,。青浦區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)