PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),，一般為2A,，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn),。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A,，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器,。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）,。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),，可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外,，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意,。伺服電機(jī)的定位軸控制,。西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信,，而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程,。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文幀,，從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)文幀,。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址,，每個(gè)從站必須有一個(gè)**的地址,，從站的地址范圍為0～247,，其中0為廣播地址,，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05、06,、15和16可用于廣播,。閔行區(qū)西門子200Smart PLC課程S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn)。

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下,、從左到右的順序排列,。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行,。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行,，即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)始于左母線,，然后是觸點(diǎn)的連接,，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位,，稱“軟繼電器”,。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電,，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流,，即能流,。能流只能從左到右流動(dòng)。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊,，如電機(jī)的運(yùn)行命令,、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問(wèn),，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等,。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件,，可以直接在官網(wǎng)下載軟件,。PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開(kāi)始,。

編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒）,，用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫(xiě)指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒）,，用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài),。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù),，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制,。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。青浦區(qū)工業(yè)視覺(jué)課程多少錢

TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào),。西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1,、使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖,、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短,，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易,。另外，可在線修改程序,，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件,。2、功能強(qiáng),，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)分散控制,，集中管理。,。西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地