(4)在梯形圖中,,前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,被后面邏輯操作利用,。(5)在梯形圖中,,除了輸入繼電器沒有線圈,,只有觸點(diǎn)外,,其他繼電器既有線圈,,又有觸點(diǎn)。(6)每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始,,以線圈或方框終止邏輯程序段,。(7)梯形圖每一個(gè)程序段中并沒有真正的電流流過(guò),。(8)PLC在執(zhí)行程序時(shí),,每次執(zhí)行一個(gè)程序段,順序?yàn)閺淖笾劣?,然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行,,一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行,,即PLC是串行周期掃描工作方式,。使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表??蛇x1.0s,、0.1s,、和0.0s。上海三菱PLC課程機(jī)構(gòu)
實(shí)現(xiàn)周期性操作:在某些應(yīng)用中,,需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作,。這時(shí),可以使用脈沖定時(shí)器(TP)來(lái)生成具有固定周期的脈沖信號(hào),。例如,,在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中,可以使用TP定時(shí)器來(lái)生成攪拌操作的周期信號(hào),。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí),,它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi),,攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài),。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí),攪拌器停止運(yùn)行,。通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期,,可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。閔行區(qū)博圖軟件課程多少錢使用取反RLO指令,,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反,。
除了對(duì)單一位變量進(jìn)行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對(duì)位域進(jìn)行操作,。位域是指從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)連續(xù)位,。使用置位位域指令(SET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行置位操作;使用復(fù)位位域指令(RESET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行復(fù)位操作,。例如,,在一個(gè)多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,可以使用一個(gè)位域來(lái)表示不同的狀態(tài),。通過(guò)執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令,,可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài)。結(jié)合其他指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制:在實(shí)際應(yīng)用中,,置位和復(fù)位指令通常與其他指令(如觸點(diǎn)指令,、定時(shí)器指令等)結(jié)合使用,以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯,。例如,,在一個(gè)起保停控制系統(tǒng)中,,可以使用觸點(diǎn)指令來(lái)檢測(cè)啟動(dòng)和停止信號(hào),,然后使用置位和復(fù)位指令來(lái)控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)時(shí),,執(zhí)行置位指令啟動(dòng)設(shè)備,;當(dāng)檢測(cè)到停止信號(hào)時(shí),,執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備。
3,、硬件配套齊全,,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器,。4、可靠性高,,抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器,由于觸點(diǎn)接觸不良,,容易出現(xiàn)故障,。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。觸摸屏組態(tài),,畫面設(shè)置,。
(6)高速計(jì)數(shù)器(HC):用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù),。(7)累加器(AC0~AC3):32位,,可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù),。按字節(jié),、字只能訪問(wèn)累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),,或用來(lái)臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果。(8)局部存儲(chǔ)器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,,**在它被創(chuàng)建的POU中有效,。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器,,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,,實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段,。可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問(wèn)S存儲(chǔ)器。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。青浦區(qū)工業(yè)視覺課程班
主要包括CPU(處理器),、存儲(chǔ)器、I/O接口(輸入/輸出接口),、通信接口和電源等部分,。上海三菱PLC課程機(jī)構(gòu)
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒有限制具體數(shù)量,,但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過(guò)16路PID回路,。可同時(shí)進(jìn)行回路控制,,用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù),,也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù),。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,,用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn),,循環(huán)中斷塊,,PID指令塊,工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加,稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,,形成完整的PID控制器。上海三菱PLC課程機(jī)構(gòu)