完成安裝啟動(dòng)TIAPortal：安裝完成后，雙擊桌面上的TIAPortal圖標(biāo)啟動(dòng)軟件,。驗(yàn)證安裝：打開TIAPortal后,，檢查各項(xiàng)功能是否正常工作，包括PLC編程,、WinCC組態(tài)等,。四、注意事項(xiàng)管理員權(quán)限：在安裝過程中,，務(wù)必以管理員身份運(yùn)行所有需要權(quán)限的文件和程序,。關(guān)閉防火墻和殺毒軟件：在安裝前，建議暫時(shí)關(guān)閉防火墻和殺毒軟件,，以避免可能的***和誤報(bào),。備份數(shù)據(jù)：在安裝新版本的TIAPortal之前，建議備份舊版本的數(shù)據(jù)和項(xiàng)目，以防止數(shù)據(jù)丟失,。遵循安裝向?qū)В涸诎惭b過程中,，務(wù)必仔細(xì)閱讀并遵循安裝向?qū)У奶崾竞筒襟E，以確保安裝過程順利進(jìn)行,。解決安裝問題：如果在安裝過程中遇到問題,，可以參考西門子官方文檔、論壇或聯(lián)系技術(shù)支持以獲取幫助,?；締卧菢?gòu)成plc的主要部件，內(nèi)有cpu,、存儲器,、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等,。嘉定區(qū)培訓(xùn)學(xué)校

發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系,、示教器TP（包括其上的鍵,、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法,、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二,、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法,，包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等,。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序,，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo),、手動(dòng)測試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說明等,。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J,、直線動(dòng)作L,、圓弧動(dòng)作C）、速度,、連續(xù)性和附加命令等,。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動(dòng)請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等,。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動(dòng)程序的方法,，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件,。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)費(fèi)用三菱PLC的介紹與硬件接線。

比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,，減少誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時(shí),，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,，積分時(shí)間越小，積分作用越大,，偏差得到的修正越快,，過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后,，由大到小減小積分時(shí)間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié),，能預(yù)測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用,，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào),。可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性,，對噪聲干擾有放大作用,，對具有滯后性質(zhì)的被控對象，應(yīng)加入微分環(huán)節(jié),。,。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)：具有便捷的PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性,。支持多種運(yùn)動(dòng)控制方式,，包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制?？刂品绞剑篜TO（脈沖輸出）：通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,，實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確控制位置但不需要反饋的場合,。PROFIdrive：基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式,，與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制,。這種方式適用于需要精確控制位置且需要反饋的場合,。模擬量控制：通過輸出模擬量信號來控制驅(qū)動(dòng)器。這種方式適用于需要連續(xù)控制或需要更高精度的場合,。PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量,、中間結(jié)果,、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）,、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號輸入,，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648,；對于4-20mA的信號,，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器,，量程都是0-16MPa,，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出,。它們在相同的壓力下,，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同,。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系,。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系,，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個(gè)0-27648之類的數(shù)值,；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值,、流量值）,，或者對應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的*終目標(biāo),。S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個(gè)型號,，其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個(gè)型號，經(jīng)濟(jì)型有3個(gè)型號,。臺達(dá)PLC培訓(xùn)課程

S7-1200通過FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制,。嘉定區(qū)培訓(xùn)學(xué)校

變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號源,。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器,。變送器的種類很多，用在工控儀表上面的變送器主要有溫度變送器,、壓力變送器,、流量變送器,、電流變送器、電壓變送器等等,。plc課程首先要學(xué)電工基礎(chǔ),，會(huì)電氣元件原理看圖接線，再到軟件編程,，一整套課程培訓(xùn),。嘉定區(qū)培訓(xùn)學(xué)校