使用PROFINET通信指令時,，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,，不要從硬件、延時,、循環(huán),、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,，不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性,。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時,，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址,、端口號等,，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊?，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效,、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,，可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求,。學(xué)習(xí)如何應(yīng)用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、互鎖等,，這對于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要,。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程多少錢

若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,，TSEND_C會置位DONE一個周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）,、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接,。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù),，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”,，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）,、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。松江區(qū)PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號,。

實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中,，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時,，可以使用脈沖定時器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號,。例如，在一個周期性攪拌控制系統(tǒng)中,，可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號,。當(dāng)定時器啟動時，它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器,。在脈沖信號的持續(xù)時間內(nèi),，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號結(jié)束時,，攪拌器停止運(yùn)行,。通過調(diào)整定時器的預(yù)設(shè)時間PT和脈沖信號的周期,，可以控制攪拌器的運(yùn)行時間和休息時間。

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù),。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨(dú)的函數(shù)塊,，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB,。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,，**執(zhí)行USS_Drive_Control時,，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后,，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信,。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,，如電機(jī)的運(yùn)行命令,、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問,，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等,。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件,，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。使用賦值取反指令,，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反,，然后將賦值給指定操作數(shù)。金山區(qū)博圖軟件課程實(shí)訓(xùn)基地

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編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn),，并拖放到編程區(qū)域,。輸入地址I0.6作為啟動觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）,。插入一個置位指令,，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點(diǎn),，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn),。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點(diǎn)對應(yīng)的輸出設(shè)備,。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC,，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目,。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：單擊監(jiān)控按鈕,，觀察程序的執(zhí)行情況,。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持,；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時,，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例,，可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性,。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程多少錢