編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器,。在指令中選擇常開觸點,，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,，并為其生成變量名稱（如TAG_1）,。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設備,。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備,。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC,，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中,。查看程序運行情況：單擊監(jiān)控按鈕,，觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,，輸出Q0.0接通并保持,；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持,。通過以上示例,，可以看出置位和復位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性。在每次掃描周期的結尾,，CPU 將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復制到物理輸出點上,。閔行區(qū)電工課程實訓基地

PID控制器在S7-1200中的實現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中，用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本,。方式一：在工藝對象中添加新對象,，在彈出的“新增對象”對話框中選擇PID后，選擇CompactPID的版本,。方式二：當程序處于編程界面時,，在右側指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器,。參數(shù)設置：用戶需要在工藝對象背景數(shù)據(jù)塊中設置PID控制器的參數(shù)，如比例系數(shù),、積分時間和微分時間等,。這些參數(shù)的設置對PID控制器的性能有著重要影響。四,、PID控制的應用與優(yōu)勢應用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動化場景,，如溫度控制、壓力控制,、流量控制等,。通過PID控制，用戶可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量,。優(yōu)勢：PID控制具有結構簡單、易于實現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求,。通過調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿足不同應用場景的需求,。工業(yè)視覺課程教育機構西門子的線上視頻,，零基礎學習。

PID控制在工程應用中,，PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng),。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來,，并與設定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算,，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),，其中的P、1,、D指的是比例,、積分、微分運算,。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制,。PID控制適用于溫度，壓力,，流量等物理量,，是工業(yè)現(xiàn)場中應用*為**的控制方式，其原理是,，對被控對象設定一個給定值,，然后將實際值測量出來，并與給定值比較,，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規(guī)律,，計算出結果,，即為輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定,，自動消除各種干擾對控制過程的影響。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,，從96號字節(jié)開始,，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2,。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64,、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,，按上述原則自動的分配模塊的默認地址,。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址,。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址,，因此沒必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。使用取反RLO指令,，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態(tài)進行取反,。

梯形圖編程注意事項如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列,。程序按從左到右,、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行,，即一層階梯,。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接,，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中,，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”,。當存儲器狀態(tài)為“1”時,，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開,。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端,，而是“概念”電流，即能流,。能流只能從左到右流動,。三菱PLC編程,，零基礎學習。工業(yè)視覺課程教育機構

主要包括CPU（處理器）,、存儲器,、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分,。閔行區(qū)電工課程實訓基地

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先,，需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型,。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中,，聲明一個或多個靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型,。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù),。配置多重背景功能：在生成主FB時，需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”（即多重背景功能）,。這樣,，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中,，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū),，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后,，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,，并選擇相應的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要創(chuàng)建一個背景數(shù)據(jù)塊（DB）,，用于存儲主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù),。這個DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。閔行區(qū)電工課程實訓基地