加法指令（ADD）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式：ADDS1S2D,，其中S1和S2是源操作數(shù),，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算,。指令格式：SUBS1S2D,，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù),，D是結(jié)果寄存器,。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,，可以使用指令“SUBD10D**30”,。乘法指令（MUL）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式：MULS1S2D,，其中S1和S2是乘數(shù),，D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算,。指令格式：DIVS1S2D,，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù),，D是商寄存器,。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲(chǔ)在D30中,，可以使用指令“DIVD10D20  D30”,。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課,。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢

實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中,，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí),，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號(hào),。例如，在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中,，可以使用TP定時(shí)器來生成攪拌操作的周期信號(hào),。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí),，它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi),，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài),。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行,。通過調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期,，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。青浦區(qū)電工課程中心負(fù)載電流電源為模塊的輸入,、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電,。

輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕,；選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān),、接近開關(guān),、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號(hào),；模擬量輸入模塊用來接收電位器,、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào),。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥,、電磁鐵,、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥,、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型,、晶體管輸出型和晶閘管輸出型,。。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,，用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向,。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出,。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板,。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器,。導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線,。

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中,，用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象,，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后,，選擇CompactPID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí),，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇,。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加,，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器,。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù),，如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等,。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響,。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,，如溫度控制,、壓力控制、流量控制等,。通過PID控制,，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,。通過調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。常閉觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài),。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程學(xué)習(xí)

緯控教育學(xué)plc不限時(shí)間學(xué)會(huì)為止,。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器,。在指令中選擇常開觸點(diǎn),，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),，并為其生成變量名稱（如TAG_1）,。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備,。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開觸點(diǎn),，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,，并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備,。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目,。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中,。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況,。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),，輸出Q0.0斷開并保持,。通過以上示例，可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性,。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢