PLC編程計數器指令標準型:1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習,、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令,,編程練習運算,,在PLC上操作調試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦,、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規(guī)定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。PLC在國內外已廣泛應用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè),。徐匯區(qū)單片機培訓價格
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓,,PLC的發(fā)展史20世紀60年代,當時的工業(yè)控制主要是以繼電器,、接觸器組成的控制系統(tǒng),。而其系統(tǒng)存在著設備體積大,調試維護工作量大,,通用性及靈活性差,,可靠性低,,功能簡單,,不具有現代工業(yè)控制所需要的數據通信,、運動控制及網絡控制等功能,。1968年,,美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新,,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題,。因而設想把計算機的完備功能,、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結合起來,,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應,生產出小批量,、多品種,、多規(guī)格、低成本和高質量的產品,,為了滿足這一要求,,生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應這一要求出現的,,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置,。隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理和圖像顯示的發(fā)展,,PLC已普遍用于控制復雜的生產過程,。PLC已經成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。虹口區(qū)單片機培訓課程PLC中無非就是三大量:開關量,、模擬量,、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了,。
PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣,,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,,直觀,、易懂和易掌握,,不需要學習專門的計算機知識和語言,。設計人員可以再設計室設計,、修改和模擬調試程序,非常方便,。(3)安裝簡單,,維護方便PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行,,使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連,,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,,便于用戶了解運行情況和查找故障,。(4)采用模塊化結構,體積小,,重量輕為了適應工業(yè)控制需求,,除整體式PLC外,絕大多數PLC采用模塊化結構,。PLC的各部件,,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設計此外,,PLC相對于通用的工控機,,其體積和重量要小的多。(5)豐富的I/O接口模塊,,擴展能力強PLC針對不同的工業(yè)現場信號(如交流或直流,、開關量或模擬量、電壓或電流,、脈沖或電位及強電或弱電等)有相應的I/O模塊與工業(yè)現場的器件或設備(如按鈕,、行程開關、接近開關,、傳感器及變送器,、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,,為了提高操作性能,,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網絡,,有多種通信聯網的接口模塊等,。
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調用,,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等,。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應,。CPU檢測到中斷請求時,,立即響應中斷,調用中斷源對應的中斷程序,,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,,當中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,,再轉到主程序OB1中,從斷點處執(zhí)行主程序,。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,例如日期時間中斷,、延時中斷,、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等,。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,,其他OB的編號應大于等于123,。沒有可以調用OB的指令,,S7-1200CPU具有基于事件的特性,,只有發(fā)生了某些特定事件,相應的OB才會被執(zhí)行,。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關的OB,。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間,,當延遲時間到達時,,延遲中斷OB被觸發(fā),。當特定事件發(fā)生時,,相應OB被調用,。 PLC一定要積累足夠的實例知識,緯控教育為大家準備了一些較為基礎的實例,。
PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標是相同的,。l輸入/輸出(I/O)點數輸入/輸出(I/O)點數是重要的一項技術指標,,是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數,,常稱為“點數”,,用輸入與輸出的點數總和表示,。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大,。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度,。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間,。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB),、K位來表示,。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,,一步占用一個地址單元,。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置,,有的PLC存儲容量可以擴展,。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強,。l內部寄存器(繼電器)PLC內部有許多寄存器用來存放變量,、中間結果、數據等,,還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一,。PLC除了主控模塊外,,還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊,、DA模塊,、高速計數模塊和遠程通信模塊等。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置,。虹口區(qū)三菱PLC培訓班
PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機具有抗干擾能力強可靠性極高體積小等優(yōu)點,。徐匯區(qū)單片機培訓價格
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC自動化編程培訓,在S7-1200PLC提供3中計數器:加計數器(CTU),、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD),。它們屬于軟件計數器,其最大計數速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制,。如果需要速度更高的計數器,,可以使用內置的高速計數器。與定時器類似,,使用S7-1200的計數器時,,每個計數器需要使用一個存儲在數據塊中的結構來保存計數器數據。在程序編輯器中放置計數器即可分配該數據塊,,可以采用默認設置,,也可以手動自行設置。使用計數器需要設置計數器的計數數據類型,,計數值的數據范圍取決于所選的數據類型,。計數器支持的數據類型包括短整數Sint,、整數Int、雙整數Dint,、無符號短整數USint,、無符號整數UInt、無符號雙整數UDint,。 徐匯區(qū)單片機培訓價格
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