根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）,，PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）,、指令表語(yǔ)言（IL）,、功能模塊語(yǔ)言（FBD）,、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）,。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,，十分簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語(yǔ)言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此,，梯形圖編程語(yǔ)言得到了歡迎和應(yīng)用,。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能,，具有容易記憶,。 PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制對(duì)于PLC更是如此。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,，對(duì)于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值,，可以用來(lái)表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,，反之,，該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù),。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,，字母不區(qū)分大小寫）,，每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010,。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字,。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)費(fèi)用PLC編程具有較多的應(yīng)用,，功能強(qiáng)大,，使用方便,它已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要組成部分。

   IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下定義：“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過(guò)數(shù)字式,、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。”從上述定義可以看出,，PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能,。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展,，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果,。了解PLC的工作原理,，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求,。PLC編程語(yǔ)言類型編輯PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范,，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上,。這些模塊通過(guò)U形連接器連接在一起，形成了一個(gè)自裝配的背板總線,。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,，槽號(hào)范圍是0--31,，安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位，除此之外可以安裝I/O模塊30個(gè),，如圖2-40所示,。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上，負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,，CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,，且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,，數(shù)字量I/O模塊,、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊組態(tài)4--8個(gè),。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。

S7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN),、緊湊型CPU(如1512C-1PN),、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）,、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等,。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,，分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈,、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息,。操作按鈕與顯示屏配合使用,，可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等,。PLC編程,，可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了，學(xué)PLC編程,，來(lái)浦東緯控教育,。西門子300/400 PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地

PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過(guò)程中個(gè),，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件,。定位控制的關(guān)鍵是通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位,。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高,、體積小等優(yōu)點(diǎn),，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向,。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板,。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。 徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

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