IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中,，對(duì)PLC作了如下定義：“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆纳鲜龆x可以看出,，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外,，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能,。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果,。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì),、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求,。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,，通過PLC編程語言的編制規(guī)范,，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。 PLC不需要專門的機(jī)房可以在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連即可投入運(yùn)行,。長(zhǎng)寧區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)課程

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過程中個(gè)，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制,。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件,。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，具有抗干擾能力強(qiáng),、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn),，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置,。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,，用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向,。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板,。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。 金山區(qū)視覺培訓(xùn)班PLC實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,。

上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),，PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡(jiǎn)稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡(jiǎn)寫為PC,，但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)寫PC相混淆,，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）?？梢钥闯?，PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī)。IEC（國際電工委員會(huì)）于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令,；并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。

    PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,。

    PLC的編程語言,，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD,、STL、FBD等編程語言,，部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,，西門子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL，保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)制,、掃描周期，提升用戶高級(jí)編程思路,，且不同于常規(guī)高級(jí)語言的繁瑣步驟,，適合初級(jí)學(xué)員，高級(jí)語言入門級(jí)學(xué)習(xí)者,。SCL:StructuredContorlLanguage,，結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中,，默認(rèn)支持SCL語言,，在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,，如果你有C,、Java、C++,、Python這種高級(jí)語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,，再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多。在用SCL語言編程時(shí),，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件,、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,，去實(shí)現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,，不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運(yùn)算能力更復(fù)雜,，處理更高級(jí),。 PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。上海視覺培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地

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PLC之所以高速發(fā)展,，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠,、安全、靈活,、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題,，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,，使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化,、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性,。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障減少,。此外,，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性,。在硬件方面,，所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離,。各模塊均采用屏蔽措施,，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),，以防止或抑制高頻干擾,。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能,，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,，CPU會(huì)立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大,。通常PLC具有看門狗功能,。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高,。長(zhǎng)寧區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)課程

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