編碼器可按以下方式來(lái)分類,。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,，***位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer),；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。[2],。 北京海德漢那家價(jià)格好？深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器

    什么是編碼器簡(jiǎn)而言之,，編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備,。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（例如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取,。編碼器發(fā)送反饋信號(hào),，該信號(hào)可用于確定位置,，計(jì)數(shù),，速度或方向?？刂圃O(shè)備可以使用此信息來(lái)發(fā)送特定功能的命令,。例如：在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料,，因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割,。在天文臺(tái)中,，編碼器通過(guò)提供位置反饋來(lái)告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置,。在有軌電車的千斤頂上，編碼器提供了精確的運(yùn)動(dòng)反饋,，因此千斤頂可以同時(shí)舉起,。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中,，PLC使用編碼器信號(hào)來(lái)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。在打印應(yīng)用中,，來(lái)自編碼器的反饋會(huì)***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記,。對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器會(huì)提供位置反饋,，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放其負(fù)載,。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中，反饋會(huì)告訴灌裝機(jī)容器的位置,。在電梯中,，編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說(shuō),，編碼器對(duì)電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保了電梯門與地板齊平,。如果沒(méi)有編碼器，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯,，而不是簡(jiǎn)單地走到水平地板上,。在自動(dòng)裝配線上。 北京heidenhain海德漢760912-05編碼器電機(jī)編碼器的作用和功能,。

    使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）,。7,、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）,。8、類似7,，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（目前德國(guó)有類似的拉線盒產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差）,。八、在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,，而只是干擾的原因,，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),。如何進(jìn)行判斷編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取＿x擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）,。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A,、B信號(hào)90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖,，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

    同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是**簡(jiǎn)單的串行信號(hào),，同時(shí),，其信號(hào)的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來(lái)越高,，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容,，如EnDat,、Biss,、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道,，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，比較高時(shí)鐘速度,。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡(jiǎn)單,，一般不包含CRC校驗(yàn),、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快,、信息更多的要求時(shí),，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司，推出的是EnDat,；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂(lè)推出的是Biss（有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）,；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,，基本物理格式都差不多,，RS422（或RS485）由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快,，可達(dá)2-10MHZ,，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn),、故障報(bào)警的功能,，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余,。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一,，這些輸出都要連接**的接口，成本較高,，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用,，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。就我們使用的?jīng)驗(yàn),。 編碼器的定義與功能？

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣，震動(dòng),，撞擊,？2,、電氣部分（1）信號(hào)形式？（2）連接的輸出接收部分是什么,？（3）分辨率要求,？（4）控制要求？四,、絕對(duì)值編碼器信號(hào)的連接絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,，以物理器件分類來(lái)看,，可分為并行輸出、串行同步輸出,、串行異步總線式輸出,、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 中國(guó)的編碼器是否可以和德國(guó)海德漢比,？重慶heidenhain海德漢827039-06編碼器哪里有

海德漢編碼器質(zhì)量哪里找,？深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器

    增量信號(hào)+速度開(kāi)關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算，設(shè)定速度開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)值,，可快速直接輸出速度開(kāi)關(guān)信號(hào),，以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù),。3,、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,，無(wú)需開(kāi)機(jī)找零,，無(wú)積累偏差，并可抗干擾,。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制,，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào),，實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）,。作用二，此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余,。作用三,，像德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A,、B兩相1Vpp正弦波輸出,，增量信號(hào)是正弦波信號(hào)，其可以用模擬電路細(xì)分,，這樣,，在絕對(duì)值編碼器兩個(gè)**小相鄰碼之間,，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?，獲得更精細(xì)的分辨率,，從而可以**提高絕對(duì)值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對(duì)值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn),，ICO絕對(duì)值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對(duì)值編碼器相比,，ICO絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少,，它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器

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