二,、絕對型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。比如,，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn),。 編碼器軟件下載的地方,。上海heidenhain海德漢643 450-02編碼器價錢

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。heidenhain海德漢231011-03編碼器銷售電話什么進口品牌的編碼器質(zhì)量好？

    嚴(yán)格地講,，方波比較高只能做4倍頻,，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的,，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分,，分的過細,，響應(yīng)與精細度就有問題,；其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形完美度是有限的,，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差,。細分做起來容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,，另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精細度。例如,，德國的工業(yè)編碼器,，推薦的比較好細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻,，但是請注意,，細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低,。另外,，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,，或細分電路本身的限制,，細分也許會波形嚴(yán)重失真，大小步,。

    1,、工作原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線……編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,，它無需掉電記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制中。但因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,。 編碼器工作原理動畫演示,。

    編碼器一般分為增量型與***型，它們存著比較大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的,；因此，當(dāng)電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,；不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是**的,，如電梯**型編碼器、機床**編碼器,、伺服電機**型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。 電機編碼器的作用和功能。福州heidenhain海德漢760912-05編碼器哪家好

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    2,、同步串行界面（SSI）輸出：自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器,。為了滿足這樣的需要,，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而,，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,，通過約定,，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就**提高了,，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的,。概括的說，串行：在時間上,，數(shù)據(jù)按照約定,，有先后,；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出,。串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜,，數(shù)據(jù)走一對電纜,，同步工作，常常用SSI來表示,。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,，指令一般有三部分組成,，1是同步時鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù),。 上海heidenhain海德漢643 450-02編碼器價錢

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