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伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成:在自動控制系統(tǒng)中,,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),,亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),,又稱為隨動系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,,反饋實際的輸出狀態(tài),。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,,并保證動作的準確,,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,,另外還有對主運動的伺服控制,,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng),。伺服電機可分為直流和交流伺服電動機兩大類,。變頻器伺服電機報價
伺服電機與步進電機的區(qū)別:過載能力不同,,步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。變頻器伺服電機報價伺服電機適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
伺服電機系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標,。圍繞伺服系統(tǒng)動,、靜態(tài)特性的改善,近年來各種伺服電機驅(qū)動技術(shù)得到了發(fā)展,??梢灶A(yù)見,隨著超高速切削,、超精密加工,、網(wǎng)絡(luò)化制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字帶網(wǎng)絡(luò)接口的伺服電機系統(tǒng),,直線電機和高速電主軸將成為數(shù)控機床行業(yè)關(guān)注的焦點和伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向,。伺服電機交流化,伺服電機技術(shù)將繼續(xù)從直流伺服系統(tǒng)快速轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng),。從國際市場的現(xiàn)狀來看,,幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)。交流伺服電機的市場份額已超過80%,。伺服電機生產(chǎn)廠家越來越多,,逐漸超過直流伺服電機生產(chǎn)廠家??梢灶A(yù)見,,在不久的將來,交流伺服電機將完全取代直流伺服電機,除了在一些微電機領(lǐng)域,。
伺服電機維護與保養(yǎng):1,、伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵,、潮濕或油滴侵襲的場所,,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中,。2,、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,,以防止減速齒輪的油進入伺服電機,。3、定期檢查伺服電機,,確保外部沒有致命的損傷,。4、定期檢查伺服電機的固定部件,,確保連接牢固,;5、定期檢查伺服電機輸出軸,,確保旋轉(zhuǎn)流暢,;6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,,確認其連接牢固,;7、定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常,;8,、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,,確保伺服電機處于正常狀態(tài),。伺服電機后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護,,但維護不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機體積小,重量輕,,出力大,,響應(yīng)快,速度高,,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。伺服電機也可用單片機控制,。變頻器伺服電機報價
伺服電機可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度,。變頻器伺服電機報價
伺服電機常見故障有哪些?與異步電機不同,,伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成,。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。對策:①在額定負載下運行;②避免意外碰撞,。連接電機軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強帶,。電機工作一段時間后,頻繁加減速會導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑,,應(yīng)重新檢查,。對策:因此,安裝或拆卸時嚴禁使用工具敲擊軸,、聯(lián)軸器或皮帶輪,。當(dāng)試圖從電機軸上卸下任何設(shè)備時,請使用液壓裝置將其從軸端彈出,。作為一種高精度的電子設(shè)備,,除了在使用上標準化,,日常維護也需要注意。變頻器伺服電機報價
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