交流伺服電機比直流伺服電機性能好一些,，從定義上講，交流伺服電機是,，交流電機的一種,，通過伺服驅(qū)動器的矢量控制理論控制電機的扭矩，速度,，位置等等,，把交流電通過等換計算的方式去控制電機，所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動器的軟件方面比較難開發(fā),，國內(nèi)廠家目前都在仿造日系或者歐美產(chǎn)品,。直流伺服電機，就是把直流電機加上編碼器形成閉環(huán)控制,，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數(shù),。我國較早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng),，工業(yè)方面用的比較多，發(fā)展歷史時間長,。我國較早的衛(wèi)星東方紅,，控制方向的就用的直流伺服電機。推薦使用交流伺服電機,，直流伺服電機太熱,，控制精度不好。使用壽命短,。伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。步進伺服電機經(jīng)銷商

伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用：為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床,。它綜合應(yīng)用了電子,、計算機、檢測,、自動控制和機床結(jié)構(gòu)設(shè)計等各個技術(shù)領(lǐng)域的新技術(shù)成就,，它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展,，品種日益增多,，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質(zhì),、數(shù)控裝置,、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一,。合肥500kw伺服電機伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機,。

伺服電機與步進電機的性能比較：運行性能不同，步進電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。速度響應(yīng)性能不同，步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當?shù)目刂齐姍C。

如何選擇合適的伺服電機,？應(yīng)用場景,，自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機,、變頻電機等,。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動,。變頻器+變頻電機的控制方式,，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機,。二者還是比較好選擇的,。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可,，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,，比如立體倉庫中的穿梭板,、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì),，大部分使用自帶直流電源,，所以一般使用直流伺服電機。伺服電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,，交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機（異步電機）相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的,。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定,、可控性好、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點,。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j,，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù)，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被永久磁鐵所取代,，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng),。伺服電機超過步進電機,。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。步進伺服電機經(jīng)銷商

交流伺服電機適合低速穩(wěn)定運行,。步進伺服電機經(jīng)銷商

伺服電機工作原理：伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。步進伺服電機經(jīng)銷商

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