這里包括了兩種，一種角傳動精度,，這是減速機手冊里都會標出來的,，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機手冊里沒有,，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測,。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,，要達到標稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的,?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,，但幾個月后，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來越差,。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,，但是時間長了,，如何保持住就很難了。我們要每隔一段時間,，就要對減速機的齒輪做個徹底的檢查,，要做到及時發(fā)現(xiàn)，及時更換,。崇明區(qū)減速機排行榜

    油的檢查打開放油螺塞,，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞,。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源,，防止觸電,！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱,。在放油螺塞下面放一個接油盤,；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞,；將油全部排除,；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油,；油量應(yīng)與安裝位置一致,；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器,。崇明區(qū)減速機排行榜良好的對中,，會減少軸承所受的額外的軸向力和徑向力，確保軸承更長的使用壽命,。

1,、每天檢查內(nèi)容：減速機的油溫（溫升）是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟,，潤滑油路是否暢通,，輥壓機電流及壓力是否正常,。檢查減速機聲音是否正常，有無異音,。2,、每周檢查內(nèi)容：用煤油或汽油清洗過濾網(wǎng)和磁棒以及過濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈，過濾器清洗出來的異物需要沉淀,、保存和分析,，當出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗，觀察銅屑的變化情況,，若沒有減少則應(yīng)該立即停機開箱檢查,，這是軸承保持架非正常磨損的先兆。清洗減速機過濾器后應(yīng)該添加損失的潤滑油,，注意添加的潤滑油牌號、品質(zhì)與使用的一致,。檢查各螺栓是否松動,，若有松動情況立即擰緊。檢查減速機的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象,，是否有噪音及溫度異常情況,。每月檢查電機與減速機間的聯(lián)接螺栓是否緊固，每周檢查減速機與安裝機座之間的聯(lián)接螺栓是否緊固,。

減速機占比在是比較高的一個單體部件,，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐,。行星減速機,、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小,、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素,。軸承也是一種常見的易損件。

    減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,，一旦漏油,，不僅造成經(jīng)濟損失,，嚴重時還會引起減速機少油、斷油,，使齒輪嚙合面磨損加劇,，進而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故,。減速機漏油,，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎(chǔ)有腐蝕作用,，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油,。減速機漏油，是減速機使用中常見的故障現(xiàn)象,。正確分析和診斷減速機漏油的原因,，并針對原因采取有效解決方法，是保證減速機正常運行,、延長減速機使用壽命的關(guān)鍵,。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴防互相較勁。崇明區(qū)減速機排行榜

由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,，運轉(zhuǎn)時速度又非常高,，一般能達到1500轉(zhuǎn)左右。崇明區(qū)減速機排行榜

減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速,、傳遞動力,、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速,，稱為增速器,。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù),，動力機的性能,，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型,、品種減速器的外廓尺寸,，傳動效率，承載能力,，質(zhì)量,，價格等，選擇**適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。崇明區(qū)減速機排行榜

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