伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,。因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)低速運行穩(wěn)定,，適用于有高速響應(yīng)要求的場合,。無錫步進(jìn)伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。伺服電機(jī)品牌都有哪些當(dāng)伺服電機(jī)接收脈沖,，將在對應(yīng)于一個脈沖的角度旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)位移,。

伺服電機(jī)與調(diào)試方法：接線，將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電,。此時電機(jī)應(yīng)該不動,，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣,，檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置,，調(diào)試方向，對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致。

伺服電機(jī)性能要求：對伺服電機(jī)的基本要求有穩(wěn)定性,、精度和快速響應(yīng)性,。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);精度高：伺服電機(jī)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度,。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間,。伺服電機(jī)后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點,。

伺服電機(jī)選型比較：交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，只0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被普遍采用。伺服電機(jī)同功率下有較小的體積和重量,。三相異步伺服電機(jī)代理費用

伺服電機(jī)低速力矩大,，其波動小，運行平穩(wěn),。無錫步進(jìn)伺服電機(jī)

伺服電機(jī)常見故障有哪些,？當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時，伺服電機(jī)通常需要配備油封,。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),，延長電機(jī)壽命。軸很容易磨損,，因此需要定期檢查和更換。對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況,，建議3個月更換一次,，較長不超過12個月。當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時,，電機(jī)的一部分會短路,，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對策：①使用伺服電機(jī)時,，不允許長期超過額定負(fù)載;②監(jiān)測電流和電流隨時間的累積;③監(jiān)測繞組溫度,。無錫步進(jìn)伺服電機(jī)

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