伺服的基本概念是準確,、精確、快速定位,。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）,。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別,。除此,，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率,，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器,，帶編碼器反饋閉環(huán)控制,。所謂伺服就是要滿足準確、精確,、快速定位,，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。伺服電機的輸出力矩可以根據(jù)負載的變化進行調(diào)整,。安徽工業(yè)伺服電機

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動,。當有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負載恒定的情況下,，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時,，伺服電動機將反轉(zhuǎn),。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1,，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快、靈敏度高的特點,。2,、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。安徽工業(yè)伺服電機伺服電機低速力矩大,，其波動小,，運行平穩(wěn)。

隨著科技快速發(fā)展,，伺服電動缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣,。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng),、定位精確,、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有：直流伺服電動缸,、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等,。伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、專行業(yè)用設(shè)備,、設(shè)備等領(lǐng)域,，以及其他可代替液壓、氣動的場所,，是液壓,、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品，如全電動多自由度平臺等,；伺服電機選擇的時候,，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點： 1,。如果電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞,，甚至電機被燒毀,。 2。如果電機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,，其輸出機械功率不能得到充分利用,，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利,。而且還會造成電能浪費,。

響應(yīng)速度是衡量伺服電機性能的另一個重要指標。它指的是電機從接收到控制指令到達到目標狀態(tài)的速度,。對于需要快速動作的應(yīng)用場景,，如高速沖壓機、高速包裝機等,，伺服電機的快速響應(yīng)能力至關(guān)重要,。響應(yīng)速度主要受電機的慣性、電磁參數(shù)以及驅(qū)動器的控制算法影響,。低慣性的電機能夠更快地改變轉(zhuǎn)速和方向,，因為它在加速和減速過程中需要克服的阻力更小。在驅(qū)動器方面,，先進的控制算法,，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等,，可以優(yōu)化電機的轉(zhuǎn)矩輸出,，提高電機的響應(yīng)速度。當接收到控制系統(tǒng)的指令時,，快速響應(yīng)的伺服電機能夠迅速調(diào)整其轉(zhuǎn)速,、扭矩和位置，準確地執(zhí)行指令,，從而滿足高速,、高精度自動化生產(chǎn)的要求。伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，運動控制中一般都用同步電機。

伺服電機的三種控制方式：如果您對電機的速度,、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式,；如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好；如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點,；如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求,，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求,。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看：轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快,；位置模式運算量較大,，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。伺服電機廣泛應(yīng)用于機械加工,、自動化生產(chǎn)線和機器人等領(lǐng)域,。安徽工業(yè)伺服電機

伺服電機可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇不同的控制模式。安徽工業(yè)伺服電機

伺服電機選型比較：交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，只0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用,。安徽工業(yè)伺服電機