（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化,、柔性化,、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè),、控制、優(yōu)化,、調(diào)度,、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提質(zhì)量,、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動(dòng)化水平的較體現(xiàn),。（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械,、計(jì)算機(jī)之后,，出現(xiàn)的多面延伸人的體力和智力的新一代的生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動(dòng)化,、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。（3）應(yīng)用領(lǐng)域普遍工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造,、安裝、檢測(cè),、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),，并普遍應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械,、軌道交通,、低壓電器,、電力,、IC裝備、,、金融,、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),，應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍,。（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真,、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析,、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì),、智能測(cè)量,、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),，技術(shù)綜合性強(qiáng),。多功能一體化設(shè)計(jì)滿(mǎn)足多種生產(chǎn)需求簡(jiǎn)化設(shè)備配置！杭州智能機(jī)器人廠家

工業(yè)機(jī)器人由主體,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成,。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部,，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu),。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),，并進(jìn)行控制,。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng),；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降,、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn),、俯仰和伸縮,；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料,、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn),、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng),，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。上海多工位沖壓機(jī)械手高效物流搬運(yùn)，加速生產(chǎn)流程,，縮短交貨周期,！

提起機(jī)器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因?yàn)闄C(jī)器人已經(jīng)來(lái)到人們的生活中,，工業(yè)中更是有多種不同用途的機(jī)器人參與制造,，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的財(cái)富。要和大家聊得話(huà)題就是四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別,，感興趣的朋友一起來(lái)關(guān)注,。四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別在哪里，下面就是簡(jiǎn)單地介紹：首先來(lái)說(shuō)說(shuō)四軸機(jī)器人,，小型裝配機(jī)器人中,，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng),。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn),。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱(chēng)為羽毛的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜,。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,，從而使它們能夠勝任速和重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)速取放和其他材料處理任務(wù),。

儲(chǔ)料斗包括料斗21、斗門(mén)氣缸22和擋料氣缸23,，其中所述料斗21成方形漏斗狀,，斗門(mén)氣缸22懸掛在料斗21內(nèi)壁之上，擋料氣缸23貫穿料斗21出料口,，五金針腳在斗門(mén)氣缸22不斷推進(jìn)中下壓到料斗21出料口,，可以通過(guò)擋料氣缸23來(lái)控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發(fā)明中供料震盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。供料震盤(pán)上的震盤(pán)31由上大下小的兩個(gè)金屬圓筒組成,，震盤(pán)31內(nèi)壁上沿裝有料滿(mǎn)傳感器32，震盤(pán)料道6,、7的一端貫穿震盤(pán)31,，供料震盤(pán)的作用是將儲(chǔ)料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲(chǔ)料斗中的針腳開(kāi)閘放出,，循環(huán)供料,。[0027]圖4是本發(fā)明中分針機(jī)構(gòu)8的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。分針機(jī)構(gòu)8包括分針氣缸41,、針腳檢測(cè)器42、針腳到位光纖43和頂針氣缸44,，其中所述頂針氣缸44位于針腳檢測(cè)器42的Z軸正下方,，分針氣缸41和針腳檢測(cè)器42在X軸方向垂直連接，針腳檢測(cè)器42的X軸方向末端裝有針腳到位光纖43,，針腳進(jìn)入分針機(jī)構(gòu)8以后,，首先由分針氣缸41頂入針腳檢測(cè)器42，經(jīng)由針腳到位光纖43檢測(cè)到位以后,，由頂針氣缸44將排序好的針腳頂入取針手掌9,。[0028]圖5是本發(fā)明中取針手掌9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取針手掌9包括取針氣缸51和取針治具52,，所述取針氣缸51位于取針治具52正上方,。智能學(xué)習(xí)功能讓機(jī)器人不斷優(yōu)化性能，越用越聰明,！

工業(yè)機(jī)器人作為我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重要支撐,，如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普遍,，而3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素,。如何通過(guò)3D視覺(jué)控制技術(shù)來(lái)提工業(yè)機(jī)器人工作的精度,、速度及可靠性，已成為國(guó)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn),。制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提產(chǎn)品質(zhì)量,。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比他有兩大優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)過(guò)程幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備適應(yīng)能力。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè),、機(jī)電工業(yè),、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè),、金屬加工,、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門(mén)。在農(nóng)業(yè)方面,，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接,、收獲、檢驗(yàn)與分類(lèi),，剪羊毛合計(jì)牛奶等,。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。四軸,、六軸機(jī)器人又可以統(tǒng)稱(chēng)為“自動(dòng)化”,。成都專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程。杭州智能機(jī)器人廠家

取針氣缸51將分針機(jī)構(gòu)8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中,，針腳在取針治具52中排列定位,。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機(jī)器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。插針機(jī)器人10位于取針手掌9和注塑機(jī)模具13中間位置,，可以360°旋轉(zhuǎn),，插針機(jī)器人10的作用是對(duì)取針治具52中的針腳進(jìn)行移位檢測(cè)并植入注塑機(jī)模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機(jī)械手11的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。取產(chǎn)品機(jī)械手11將注塑機(jī)模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺(tái),，其中取產(chǎn)品機(jī)械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63,，所述金屬支架63—端焊接在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架I上,，另一端和氣夾62連接，氣夾62正上方設(shè)有夾料氣缸63,，夾料氣缸63往上運(yùn)動(dòng)時(shí),，氣夾62張開(kāi)，夾料氣缸63向下運(yùn)動(dòng)時(shí),，氣夾62收緊,。[0031]圖8是本發(fā)明中產(chǎn)品料道12的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。產(chǎn)品料道12通過(guò)一個(gè)焊接支架71焊接在注塑機(jī)金屬臺(tái)架15的Z軸表面Y軸方向下端，注塑機(jī)模具13中注塑成型的產(chǎn)品通過(guò)產(chǎn)品滑道72進(jìn)入下道工序,。[0032]為了更清晰的描述本發(fā)明,，特將本發(fā)明的工作程序描述如下:五金針腳被裝入儲(chǔ)料斗2和第二儲(chǔ)料斗3以后。杭州智能機(jī)器人廠家