人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人的重要趨勢，也是這一增長的動(dòng)力,。設(shè)計(jì)用于在共享工作區(qū)中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中,，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機(jī)器人,，更改程序并檢查新操作,。協(xié)作對于提制造靈活性以適應(yīng)產(chǎn)量，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要,。人們可以添加自己的獨(dú)特能力來適應(yīng)變化和即興創(chuàng)作,，而機(jī)器人可以為重復(fù)性任務(wù)增加不懈的耐力。工業(yè)機(jī)器人能自動(dòng)執(zhí)行工作,，是靠自身動(dòng)力和控制能力 來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。工業(yè)機(jī)器人作用

機(jī)械手臂是“一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動(dòng)的零件組成,，用以抓取或移動(dòng)物體,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì),、多自由度（軸）,。其工作方式主要通過沿著X、Y,、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置,。”根據(jù)ISO8373定義,，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置,，普遍應(yīng)用于工業(yè),、醫(yī)療、太空領(lǐng)域,。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人,，機(jī)械臂,、油壓機(jī)械臂等,，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng),。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作,，危險(xiǎn)的工作等,。蘇州大型焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人可與上位機(jī)軟件無縫連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理！

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機(jī)器人,，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期,。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就,。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù),、速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù),、提可靠性技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),、精度化技術(shù),、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本**2007年指定的一份計(jì)劃,，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元,，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn),，百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動(dòng)力,，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越,。降低工藝成本,，提生產(chǎn)效率成為重中之重，自動(dòng)化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn),。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn),、加工、搬運(yùn),、測量和檢驗(yàn)工作,。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn),。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定質(zhì)量,。原因是多方面的：因其具有較的生產(chǎn)率,、重復(fù)性的精確度、很的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能,，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面,。工業(yè)機(jī)器人-提高效益-精度高速度快-伯朗特機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在我國yan草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期,，有Yan廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷Yan成品進(jìn)行碼垛作業(yè),，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤，節(jié)省了大量人力,，減少了Yan箱破損,，提了自動(dòng)化水平。工業(yè)機(jī)器人在yan草行業(yè)的應(yīng)用,，我國yan草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造,，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷Yan企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平,。但是,，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的有效益,，如卷Yan原,、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來完成,，傳統(tǒng)的人工管理,，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí),，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要,。準(zhǔn)確的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人與人工智能完美結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)新篇章,！北京人工智能機(jī)器人費(fèi)用

工業(yè)機(jī)器人主要分為移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人,、弧焊機(jī)器人,、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人和清洗機(jī)器人六大類,。工業(yè)機(jī)器人作用

組裝方便,，造價(jià)低，可靠性,，集成性,；并且還可以根據(jù)所要搬運(yùn)物體的重量，提供不同的主體框架，實(shí)現(xiàn)能夠搬運(yùn)不同重量的物體,。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn),、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,。顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,，在本發(fā)明中涉及“”,、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此,，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征,。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人作用