組裝方便,，造價低，可靠性,，集成性,；并且還可以根據(jù)所要搬運物體的重量,，提供不同的主體框架，實現(xiàn)能夠搬運不同重量的物體,。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn),、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明,。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,。顯然,，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護的范圍,。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,，則該方向性指示也相應地隨之改變,。另外，在本發(fā)明中涉及“”,、“第二”等的描述用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,。強大的負載能力可輕松搬運重物降低員工勞動強度！蘇州通用機器人供應商

在中國,，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家,，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠,，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上,。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用,。而中國正由制造大國向制造強國邁進,，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質(zhì)量,，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。此外,，2008年,，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機,，由機械手臂將鋼板送入沖壓機,，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工,，避免了工傷問題的發(fā)生,。東莞生產(chǎn)機器人的公司多功能一體化設計滿足多種生產(chǎn)需求簡化設備配置！

康道昊威資訊：四軸機器人百科,，四軸機器人是工業(yè)機器人的一種,，主要是采用四軸設計,，外形緊湊、體積小,、重量輕,、用于氬弧焊接，碼垛,，搬運,，沖壓等領域，能完成穩(wěn)定的搬運,、焊接,。康道昊威的四軸沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè),，安裝調(diào)試簡單方便,。一.四軸機器人關節(jié)四軸沖壓機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,，其性能優(yōu)越,、價格低廉、操作簡便,。能夠隨意連接油壓機,、齒輪沖床、氣動沖床,、攻牙機,、鉚釘機等，無論沖床噸位大小,、機臺低,、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合,、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn),、打廢料,、側(cè)掛或斜放、堆料等,，并適應連續(xù)模,、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息,、方便轉(zhuǎn)產(chǎn),。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人,、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊,。四軸沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn),。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),，但不能傾斜,。這種設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性。

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人,，主要應用于半導體工業(yè)中,，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口,、受限制,、用量大、通用性強,，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關鍵部件,。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄,，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題,。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設計,，避開國際,，設計新構(gòu)型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析,、結(jié)構(gòu)設計,、制作工藝、電機材料表面處理,、低速大轉(zhuǎn)矩控制,、小型多軸驅(qū)動器等方面。采用軸在軸中的設計方法,，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題,。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務,。

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息,，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移,、速度和力等,，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài),。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件,、食品分揀,、包裝的各個方面得到了普遍應用,。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提了機器人的機動性,、適應性和智能化水平,。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里,。東莞生產(chǎn)機器人的公司

搬運機器人是用于搬運物件的工業(yè)機器人,，將工件從原位置移動到另一個指定位置。蘇州通用機器人供應商

取針氣缸51將分針機構(gòu)8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中,，針腳在取針治具52中排列定位,。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。插針機器人10位于取針手掌9和注塑機模具13中間位置,，可以360°旋轉(zhuǎn),，插針機器人10的作用是對取針治具52中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機械手11的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。取產(chǎn)品機械手11將注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺,，其中取產(chǎn)品機械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63,，所述金屬支架63—端焊接在機器人插針機金屬臺架I上,，另一端和氣夾62連接，氣夾62正上方設有夾料氣缸63,，夾料氣缸63往上運動時,，氣夾62張開，夾料氣缸63向下運動時,，氣夾62收緊,。[0031]圖8是本發(fā)明中產(chǎn)品料道12的立體結(jié)構(gòu)示意圖。產(chǎn)品料道12通過一個焊接支架71焊接在注塑機金屬臺架15的Z軸表面Y軸方向下端,，注塑機模具13中注塑成型的產(chǎn)品通過產(chǎn)品滑道72進入下道工序,。[0032]為了更清晰的描述本發(fā)明，特將本發(fā)明的工作程序描述如下:五金針腳被裝入儲料斗2和第二儲料斗3以后,。蘇州通用機器人供應商